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摘要：本发明公开一种叠片机双轴机械手装置，其包括：机座；叠片分料机构，其包括安装于该机座上的底板、安装于底板上的料仓、复数设置于料仓内壁并用于驱使叠放于料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置；玻璃悬浮定位机构，其包括若干安装于机座上的玻璃悬浮定位装置；玻璃产品收纳盒，其安装于机座上；取放料机械手模组，其包括安装于机座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构上的Z轴运动机构、安装于该Z轴运动机构上并用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置上或将玻璃悬浮定位装置上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒的Y轴取放料机械手。

主权项：1.叠片机双轴机械手装置，其特征在于：其包括：机座（1）；叠片分料机构（2），其包括安装于该机座（1）上的底板（21）、安装于该底板（21）上的料仓（22）、复数设置于该料仓（22）内壁并用于驱使叠放于该料仓（22）中的玻璃悬浮的吹气孔（23）、安装于该底板（21）上并用于将料仓（22）存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置（24）；玻璃悬浮定位机构，其包括有若干安装于机座（1）上的玻璃悬浮定位装置（3）；玻璃产品收纳盒（4），其安装于机座（1）上；取放料机械手模组（5），其包括有安装于机座（1）上的X轴运动机构（51）、安装于该X轴运动机构（51）上的Z轴运动机构（52）、安装于该Z轴运动机构（52）上并用于将由叠片分料机构（2）传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置（3）上或将玻璃悬浮定位装置（3）上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒（4）的Y轴取放料机械手（53）；所述玻璃分料装置（24）包括以可滑动方式安装于该底板（21）上并伸入所述料仓（22）底部的分料座（241）和用于驱动该分料座（241）滑动的直线模组（242），该分料座（241）具有用于吸附定位玻璃的真空吸附槽（243）；所述料仓（22）两侧内壁分别安装有用于配合夹住所述料仓（22）中叠放的玻璃的第一夹玻璃装置（221）和第二夹玻璃装置（222）以及用于分别驱动该第一夹玻璃装置（221）和第二夹玻璃装置（222）升降的第一升降装置（223）和第二升降装置（224）；所述第一升降装置（223）包括有安装于该料仓（22）内壁处设置的第一窗口（220）处并呈纵向分布的第一升降气缸（201）以及安装于该第一升降气缸（201）中的第一活塞杆（202）端部的第一升降座（203），所述第一夹玻璃装置（221）安装于该第一升降座（203）中；所述底板（21）上安装有固定板（211）和可调节相对位置的活动板（212），该活动板（212）与固定板（211）之间形成有可调节大小的所述的料仓（22）；所述第一升降装置（223）与第一夹玻璃装置（221）安装于该活动板（212）中，该第二升降装置（224）与第二夹玻璃装置（222）安装于该固定板（211）中；所述吹气孔（23）设置于该活动板（212）和固定板（211）的下端内壁；所述活动板（212）横跨于该分料座（241）上端，且该活动板（212）下端与分料座（241）上端面之间形成有供玻璃通过的间隔，该间隔的尺寸大于一片玻璃的厚度，且小于两片玻璃的厚度。

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