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摘要：一种电驱动直插穴播式播种机，包括安装在地轮上的车架，车架上安装有相配合的成穴装置和取籽装置，所述的成穴装置包括若干根成穴杆以及固定在每根成穴杆底部的锥形鸭嘴，车架上横向安装有两个株距控制尺，成穴杆与第一株距控制尺相连，成穴杆在纵向通过推杆与车架相连；车架上安装有成穴轴，电动机通过减速器驱动安装在成穴轴上的链轮，成穴轴通过第一偏心轮带动成穴杆移动，使成穴杆能够上下做直线往复运动；所述的取籽装置包括第二株距控制尺以及安装在第二株距控制尺上的若干个取籽滑块，对应每个取籽滑块设置滑槽，在每个滑槽上安装种子箱，取籽滑块通过在滑槽中做直线往复运动来实现取籽。本发明具有良好的打穴、播种性能，适合多种地形。

主权项：1.一种电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：包括安装在地轮（20）上的车架（5），车架（5）上安装有相配合的成穴装置和取籽装置，所述的成穴装置包括若干根成穴杆（26）以及固定在每根成穴杆（26）底部的锥形鸭嘴（24），车架（5）上横向安装有两个株距控制尺（37），成穴杆（26）与第一株距控制尺相连，成穴杆（26）在纵向通过推杆（25）与车架（5）相连；车架（5）上安装有成穴轴（10），电动机（2）通过减速器（3）驱动安装在成穴轴（10）上的链轮，成穴轴（10）通过第一偏心轮（32）带动成穴杆（26）移动，使成穴杆（26）能够上下做直线往复运动；所述的取籽装置包括第二株距控制尺以及安装在第二株距控制尺上的若干个取籽滑块（36），对应每个取籽滑块（36）设置滑槽（34），在每个滑槽（34）上安装种子箱（38），取籽滑块（36）通过在滑槽（34）中做直线往复运动来实现取籽；通过更换种子箱（38）的大小实现各种籽粒型植物的播种；所述车架（5）的后部设有取籽轴（41），取籽轴（41）通过链及链轮从成穴轴（10）获取动力，取籽轴（41）的两端设置有第二偏心轮（40），第二偏心轮（40）通过第二连杆（39）与株距控制尺（37）相连；车架（5）的前部设有凸轮轴（21），凸轮轴（21）通过链及链轮从成穴轴（10）获取动力，凸轮轴（21）的两端设置有凸轮（22），所述的推杆（25）套在车架（5）上，推杆（25）端部设有滚子（23），所述的滚子（23）与凸轮（22）配合转动实现成穴杆（26）在纵向移动；所述的成穴杆（26）横向通过第一株距控制尺连成一排，第一株距控制尺两端通过第二导杆（27）连接在车架（5）的两侧，第二导杆（27）顶端通过第一连杆（31）铰接在第一偏心轮（32）上，第一导杆（30）铰接在第一连杆（31）上，在第一导杆（30）上固定丝杠电机（29），丝杠螺母（28）连接固定在第二导杆（27）上，所述的丝杠电机（29）与丝杠螺母（28）通过螺纹连接相配合；地轮（20）包括两个前地轮与两个后地轮，两个前地轮通过车前轴（16）相接，两个后地轮通过车后轴（33）相接，地轮（20）与车架（5）之间通过减震装置相连；所述的减震装置包括设置在套筒（17）当中的弹簧（19），车前轴（16）与车后轴（33）由UCP轴承（44）支撑，UCP轴承（44）连接固定在套筒（17）上，套筒（17）沿竖直方向开槽，槽上安装插销（18）；凸轮轴（21）通过固定在车架（5）上的UCP轴承（44）进行支撑，滚子（23）通过销钉连接在推杆（25）上；所述的车架（5）上设置有车扶手（1）；所述的车架（5）上安装有蓄电池（4），所述的电动机（2）与丝杠电机（29）通过蓄电池（4）进行供电；由传感器采集地面的平整度状况，给丝杠电机（29）一个信号，丝杠电机（29）带动滚珠丝杠进行转动，此时成穴杆（26）通过螺栓连接固定在丝杠螺母（28）上，丝杠螺母（28）在丝杠的作用下做直线运动，从而实现深度的调节功能。

全文数据：一种电驱动直插穴播式播种机技术领域本发明属于农业机械领域，具体涉及一种电驱动直插穴播式播种机。背景技术中药材是我国中药方剂和成药的原料，其中栽培药材的供货量占药材使用总量的70％，种植类的药材已经成为我国中药材的主要来源。其中，党参作为中国常用的传统补益药，具有补中益气，健脾益肺，增强免疫力、扩张血管、降压、改善微循环、增强造血功能等作用。此外，对化疗放疗引起的白细胞下降有提升作用。甘肃省陇西县负有我国“千年药乡”的盛名，中药材产业发展悠久，这里有丰富的中药材资源，天然的药材原种有310多种，地道的药材党参、黄芪这些品种的产量占据全国的70％～95％。由于党参的来源主要是以农民家庭作业为主的方式种植供货，传统党参的种植方式是定植，参苗生长一年后，在春季或秋季定植，其中，在春季3月中、下旬至4月上旬，秋季10月中、下旬至11月上旬，移栽时将参苗挖起，剔除损伤、病弱苗，按行距20-30厘米开沟深16-18厘米，株距7-10米，将参根斜放于沟内，使根头抬起，根稍伸直，然后盖土填实，盖土以超过芦头7厘米为宜。目前，国内外党参的参苗播种方式一直是传统的撒播，即将种子与等量细土混合均匀后撒播在苗床，压实，使种子与土壤紧密结合，一般播种量为50～60kghm2，整个播种过程主要靠人力劳作，没有专门的党参参苗机械化播种机，这种方式不仅播种效率低，劳动强度大，出苗率还低，因此种植面积不能大规模化，产量不能满足市场的需求，导致党参每年生产成本昂贵；再者参苗的生长环境恶劣，特别是对于像甘肃省陇西县这些常年比较干旱的地区，这种传统的繁殖方式制约着其产业链的发展，就地方制约党参种植培育发展的问题。我国的播种机械与发达国家相比，不论在播种精度、播种可靠性、播种机械寿命方面，都存在明显的不足。国内市场上新出各式各样农作物打穴式播种机，如棉花播种机、谷物播种机、蔬菜播种机等，而且研制技术日趋成熟。但是，目前尚且没有覆膜穴播式参苗播种机。现有的穴播种机中异步打穴播种机由于其工作原理所限制，使得研究工作很难有新的进展，大部分的工作停留在同步打穴播种机的研制。特别是近年来地膜覆盖和秸秆还田种植工艺的推广应用，对播种机具提出了新的要求。到目前为止，打穴播种机的研制仍然集中在成穴器的成穴原理和结构，以及排种器投种与成穴之间相互配合的关系方面。发明内容本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种电驱动直插穴播式播种机，具有良好的打穴、播种性能，结构简单，操作方便，适合多种地形，能改善参苗的生长环境。为了实现上述目的，本发明在结构上包括安装在地轮上的车架，车架上安装有相配合的成穴装置和取籽装置，所述的成穴装置包括若干根成穴杆以及固定在每根成穴杆底部的锥形鸭嘴，车架上横向安装有两个株距控制尺，成穴杆与第一株距控制尺相连，成穴杆在纵向通过推杆与车架相连；车架上安装有成穴轴，电动机通过减速器驱动安装在成穴轴上的链轮，成穴轴通过第一偏心轮带动成穴杆移动，使成穴杆能够上下做直线往复运动；所述的取籽装置包括第二株距控制尺以及安装在第二株距控制尺上的若干个取籽滑块，对应每个取籽滑块设置滑槽，在每个滑槽上安装种子箱，取籽滑块通过在滑槽中做直线往复运动来实现取籽。所述的车架上设置有车扶手，地轮包括两个前地轮与两个后地轮，两个前地轮通过车前轴相接，两个后地轮通过车后轴相接，地轮与车架之间通过减震装置相连。减震装置包括设置在套筒当中的弹簧，车前轴与车后轴由UCP轴承支撑，UCP轴承连接固定在套筒上，弹簧支承在车架与UCP轴承之间，套筒沿竖直方向开槽，槽上安装插销，插销能沿槽上下移动。所述车架的后部设有取籽轴，取籽轴通过链及链轮从成穴轴获取动力，取籽轴的两端设置有第二偏心轮，第二偏心轮通过第二连杆与株距控制尺相连；车架的前部设有凸轮轴，凸轮轴通过链及链轮从成穴轴获取动力，凸轮轴的两端设置有凸轮，所述的推杆套在车架上，推杆端部设有滚子，所述的滚子与凸轮配合转动实现成穴杆在纵向移动。所述的凸轮轴通过固定在车架上的UCP轴承进行支撑，滚子通过销钉连接在推杆上。所述的成穴杆横向通过第一株距控制尺连成一排，第一株距控制尺两端通过第二导杆连接在车架的两侧，第二导杆顶端通过第一连杆铰接在第一偏心轮上，第一导杆铰接在第一连杆上，在第一导杆上固定丝杠电机，丝杠螺母连接固定在第二导杆上，所述的丝杠电机与丝杠螺母通过螺纹连接相配合。车架上安装有蓄电池，电动机与丝杠电机通过蓄电池进行供电。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过能够在田间移动的车架搭载成穴装置和取籽装置，成穴装置的成穴杆不仅能够上下进行直线往复运动，而且能够在纵向通过推杆带动做水平直线往复运动，可以实现零速直插穴播。车架上横向安装有两个株距控制尺，成穴杆与第一株距控制尺相连，取籽滑块安装在第二株距控制尺上，通过对电动机的控制即能够实现对播种方式的调整，适应各种播种环境条件。本发明不仅能够适用于党参参苗育种播种，也可以实现多功能化，通过更换种子箱的大小实现各种籽粒型植物的播种。本发明机械总装备质量轻，操作简便，成本低，可以实时检查播种穴深，避免出现漏播和无效播种。进一步的，本发明地轮与车架之间通过减震装置相连，减震装置包括设置在套筒当中的弹簧，车前轴与车后轴由UCP轴承支撑，UCP轴承连接固定在套筒上，弹簧支承在车架与UCP轴承之间，套筒沿竖直方向开槽，槽中安装插销，插销能沿槽上下移动，将悬架设计为电控可变弹簧悬架，可以改变悬架的刚度和高度以更适应播种条件，满足精确播种的要求。进一步的，本发明具有良好的打穴、播种性能，结构简单，操作方便，适合多种地形，能显著地提高地表温度，湿度，改善光照强度，降低地表水的蒸发。该播种机的应用将改善参苗的生长环境，提高党参的品质，扩大了党参参苗种植面积，提高了工作效率，促进了中药材产业的发展。整机采用电动驱动、电动排种，动力配置采用更环保的蓄电池，采用无刷电机驱动。这样相较于以前的采用柴油机或汽油机可以有效降低噪声，降低机械振动。附图说明图1本发明的整体结构立体示意图；图2本发明的成穴装置结构示意图；图3本发明的取籽装置结构示意图；图4本发明的整体结构中深度调节部分局部示意图；图5本发明减震装置的结构示意图；附图中：1.车把手；2.电动机；3.减速器；4.蓄电池；5.车架；6.第一链；7.第一链轮；8.第二链轮；9.第三链轮；10.成穴轴；11.第四链轮；12.第二链；13.第三链；14.第五链轮；15.第六链轮；16.车前轴；17.套筒；18.插销；19.弹簧；20.地轮；21.凸轮轴；22.凸轮；23.滚子；24.锥形鸭嘴；25.推杆；26.成穴杆；27.第二导杆；28.丝杠螺母；29.丝杠电机；30.第一导杆；31.第一连杆；32.第一偏心轮；33.车后轴；34.滑槽；35.型孔；36.取籽滑块；37.株距控制尺；38.种子箱；39.第二连杆；40.第二偏心轮；41.取籽轴；42.第七链轮；43.第四链；44.UCP轴承。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。参见图1，本发明的电驱动直插穴播式播种机中，车扶手1、电动机2、减速器3、蓄电池4通过螺栓连接固定在车架5上，由电动机2和蓄电池4作为动力源。成穴轴10由UCP轴承44支撑，UCP轴承通过螺栓连接固定在车架5上；第一链轮7、第二链轮8、第三链轮9通过键连接固定在成穴轴10上；第一偏心轮曲柄A32通过螺栓连接固定在成穴轴10上；第一连杆31通过螺栓连接铰接在第一偏心轮曲柄A32上；第一导杆30通过螺栓连接铰接在第一连杆31上；丝杠电机29通过螺钉固定在第一导杆30上；丝杠螺母28通过螺钉连接固定在第二导杆27上，丝杠电机29与丝杠螺母28通过螺纹连接相配合；第二导杆27套在推杆25上；成穴杆26通过株距控制尺37采用螺纹连接固定在第二导杆27上；活动锥形鸭嘴24通过销钉连接在成穴杆固定鸭嘴26上；推杆25套在车架5上；滚子23通过销钉连接在推杆25上；凸轮轴21由UCP轴承44支撑，UCP轴承通过螺栓连接固定在车架5上；第四链轮11通过键连接固定在凸轮轴21上；凸轮22通过螺栓连接在凸轮轴21上；把第一偏心轮曲柄A32的旋转运动通过第一连杆31转化为成穴杆26的上下直线往复运动，实现连续播种要求。把凸轮22的旋转运动经滚子23转化为推杆25的左右直线往复运动。通过曲柄导杆机构和凸轮机构的组合实现播种机的零速播种。参见图2-5，本发明的取籽轴41由UCP轴承44支撑，UCP轴承44通过螺栓连接固定在车架5上；第七链轮42通过键连接固定在取籽轴41上；第二偏心轮曲柄B40通过螺栓连接固定在取籽轴41上；第二连杆39通过螺栓连接在第二偏心轮曲柄B40上；取籽滑块36与株距控制尺通过螺栓连接在第二连杆39上；型孔35安放在取籽滑块36上；滑槽34通过螺栓连接固定在车架5上；种子箱38通过螺栓连接固定在滑槽34上；地轮20通过链传动带动取籽轴41转动，取籽轴41带动轴上第二偏心轮曲柄B40转动，通过第二连杆39带动取籽滑块36在滑槽34中做直线往复运动，实现取籽过程。本发明的第一导杆30通过螺栓连接铰接在第一连杆31上；丝杠电机29通过螺钉固定在第一导杆30上；丝杠螺母28通过螺钉连接固定在第二导杆27上，丝杠电机29与丝杠螺母28通过螺纹连接相配合；第二导杆27套在推杆25上；成穴杆26通过株距控制尺37采用螺纹连接固定在第二导杆27上；深度调节装置主要滚珠丝杠装置来完成，采用自动控制，即由传感器采集地面的平整度状况，给丝杠电机29一个信号，丝杠电机29带动滚珠丝杠进行转动，此时成穴杆26通过螺栓连接固定在丝杠螺母28上，丝杠螺母28在丝杠的作用下做直线运动，从而实现深度的调节功能。弹簧19安放在套筒17上，弹簧19套在车架5上，套筒17与车架5之间用插销18连接；车前轴16由UCP轴承44支撑，UCP轴承通过螺栓连接固定在套筒17上；第五链轮14、第六链轮15通过键连接固定在车前轴16上；车后轴33由UCP轴承44支撑，UCP轴承通过螺栓连接固定在套筒17上；四个地轮20分别安装在车前轴16和车后轴33上。本发明的工作过程为：由电动机,2和蓄电池4作为动力源；动力由电动机2传至减速器3再由第一链6传动将动力传至成穴轴10，把成穴轴10带动第一偏心轮曲柄A32的旋转运动通过第一连杆31转化为成穴杆26的上下直线往复运动，实现连续播种要求。由第三链13把成穴轴10上的动力传送至车前轴16，由车前轴16通过第二链12把动力传送至凸轮轴21，把凸轮轴21带动凸轮22的旋转运动经滚子23转化为推杆25的左右直线往复运动。通过曲柄导杆机构和凸轮机构的组合可实现播种机的零速播种。由成穴轴10通过第四链43将动力传送至取籽轴41，取籽轴41带动第二轴上偏心轮曲柄B40转动，通过第二连杆39带动取籽滑块36在滑槽34中做直线往复运动，实现取籽过程。取籽的具体过程为：初始时，取籽滑块36上设置有型孔35，型孔35正对于种子箱38的底部，型孔35是按一定量的种子容积所设计，其型为圆柱孔，种子通过自重落入型孔35中，再由取籽滑块36推到滑槽34的落种管口，通过种子的自重落入成穴杆中完成一次播种任务。针对传统小型播种机结构松散、排种不均匀和适应性低等问题，本发明可以增加机具的通用性，只需简单地更换部分部件，就可根据不同种类种子单粒、多粒要求安装不同形状型孔的滑块，实现不同品种丸粒类种子的播种；现有机型存在着体积大、结构复杂、操作不方便和动力机构不合理等问题，整机采用电动驱动、电动排种，动力配置采用更环保的蓄电池电源，采用无刷电机驱动。这样相较于以前的采用柴油机或汽油机可以有效降低噪声，降低机械振动，结构更加紧凑，操作更加方便，使用更加合理；前进速度补偿机构是由凸轮机构前进速度补偿来实现成穴器入土播种和出土期间水平位移差接近零；可调节的成穴深度和限深机构可保证穴播机播深合格率，使播种更加精密，适应性更强；针对“先铺膜后播种”模式绝大部分播种仍采用人工或简易机械，简单播种机械存在撕膜、挑膜和膜孔错位的现象，劳动强度高、播种效率低下，播种时易发生撕膜、空穴等现象，影响播种质量。本发明通过合理设计的机械结构可以解决空穴率高、鸭嘴开启不可靠、撕膜等问题,提高播种质量；电动控制播种株距，播种均匀，种间无混杂，清种、换种方便，操作简单，可以保证播量精确、株距均匀，为种子的生长发育创造良好条件，并且还可以节省大量种子，减少间苗劳动力。本播种机对保证作物的稳产高产具有重要的意义，该播种机具有良好的打穴、播种性能，并且结构简单，操作方便，适合多种地形，能显著地提高地表温度，湿度，改善光照强度，降低地表水的蒸发。该播种机的应用改善了参苗的生长环境，提高了党参的品质，扩大了党参的参苗种植面积，提高了工作效率，促进了中药材产业的发展，应用价值显著。

权利要求：1.一种电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：包括安装在地轮20上的车架5，车架5上安装有相配合的成穴装置和取籽装置，所述的成穴装置包括若干根成穴杆26以及固定在每根成穴杆26底部的锥形鸭嘴24，车架5上横向安装有两个株距控制尺37，成穴杆26与第一株距控制尺相连，成穴杆26在纵向通过推杆25与车架5相连；车架5上安装有成穴轴10，电动机2通过减速器3驱动安装在成穴轴10上的链轮，成穴轴10通过第一偏心轮32带动成穴杆26移动，使成穴杆26能够上下做直线往复运动；所述的取籽装置包括第二株距控制尺以及安装在第二株距控制尺上的若干个取籽滑块36，对应每个取籽滑块36设置滑槽34，在每个滑槽34上安装种子箱38，取籽滑块36通过在滑槽34中做直线往复运动来实现取籽。2.根据权利要求1所述的电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：所述的车架5上设置有车扶手1，地轮20包括两个前地轮与两个后地轮，两个前地轮通过车前轴16相接，两个后地轮通过车后轴33相接，地轮20与车架5之间通过减震装置相连。3.根据权利要求2所述的电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：所述的减震装置包括设置在套筒17当中的弹簧19，车前轴16与车后轴33由UCP轴承44支撑，UCP轴承44连接固定在套筒17上，套筒17沿竖直方向开槽，槽上安装插销18。4.根据权利要求1所述的电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：所述车架5的后部设有取籽轴41，取籽轴41通过链及链轮从成穴轴10获取动力，取籽轴41的两端设置有第二偏心轮40，第二偏心轮40通过第二连杆39与株距控制尺37相连；车架5的前部设有凸轮轴21，凸轮轴21通过链及链轮从成穴轴10获取动力，凸轮轴21的两端设置有凸轮22，所述的推杆25套在车架5上，推杆25端部设有滚子23，所述的滚子23与凸轮22配合转动实现成穴杆26在纵向移动。5.根据权利要求4所述的电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：凸轮轴21通过固定在车架5上的UCP轴承44进行支撑，滚子23通过销钉连接在推杆25上。6.根据权利要求1所述的电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：所述的成穴杆26横向通过第一株距控制尺连成一排，第一株距控制尺两端通过第二导杆27连接在车架5的两侧，第二导杆27顶端通过第一连杆31铰接在第一偏心轮32上，第一导杆30铰接在第一连杆31上，在第一导杆30上固定丝杠电机29，丝杠螺母28连接固定在第二导杆27上，所述的丝杠电机29与丝杠螺母28通过螺纹连接相配合。7.根据权利要求6所述的电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：所述的车架5上安装有蓄电池4，所述的电动机2与丝杠电机29通过蓄电池4进行供电。

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