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摘要：一种药物递送装置，包括基板，所述基板接合盖以形成内部，所述内部包括：用于驱动药物通过所述装置的泵驱动机构；接合至泵驱动机构的传动系统；磁编码器，所述磁编码器包括机械地联接到传动系统的编码器毂，所述编码器毂包括磁体；以及传感器，所述传感器测量来自磁体的磁场以确定传动系统的旋转位置。
主权项：1.一种药物递送装置，包括：基板，所述基板接合盖以形成内部，所述内部包括：用于驱动药物通过所述药物递送装置的泵驱动机构；与所述泵驱动机构接合的传动系统；磁编码器，所述磁编码器包括机械地联接到所述传动系统的编码器毂，所述编码器毂包括磁体；和传感器，所述传感器测量所述磁体的磁场以确定所述传动系统的旋转位置。
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