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摘要：本申请公开了一种自动驾驶商用车的遥控系统及方法，涉及新能源商用车自动驾驶领域，该系统包括：遥控器，第一摇杆组件包括控制转向的第一摇杆和第一摇杆限位块组；第一摇杆限位块组限制第一摇杆的实际电压输出范围；第二摇杆组件包括控制驱动及制动的第二摇杆和第二摇杆限位块组；第二摇杆用于控制目标车辆的驱动及制动；第二摇杆限位块组限制第二摇杆的实际电压输出范围；摇杆故障检测模块，用于：采集目标摇杆的摇杆输出电压；根据目标摇杆的摇杆输出电压对目标摇杆进行故障判断，得到目标摇杆的故障判断结果；根据目标摇杆的故障判断结果控制目标摇杆的摇杆开度，本申请对遥控系统中遥杆进行故障判断及处理，保证了遥控系统自身的可靠性。
主权项：1.一种自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统包括遥控器和摇杆故障检测模块；所述遥控器包括第一摇杆组件和第二摇杆组件；所述第一摇杆组件包括第一摇杆和第一摇杆限位块组；所述第一摇杆用于控制目标车辆的转向；所述第一摇杆限位块组用于限制所述第一摇杆的实际电压输出范围；所述第一摇杆在第一摇杆限位块组的两个摇杆限位块之间活动；所述第二摇杆组件包括第二摇杆和第二摇杆限位块组；所述第二摇杆用于控制目标车辆的驱动及制动；所述第二摇杆限位块组用于限制所述第二摇杆的实际电压输出范围；第二摇杆在第二摇杆限位块组的两个摇杆限位块之间活动；所述摇杆故障检测模块，用于：采集目标摇杆的摇杆输出电压；根据所述目标摇杆的摇杆输出电压对所述目标摇杆进行故障判断，得到所述目标摇杆的故障判断结果；根据所述目标摇杆的故障判断结果控制所述目标摇杆的摇杆开度；所述目标摇杆为第一摇杆或第二摇杆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 质子汽车科技有限公司 一种自动驾驶商用车的遥控系统及方法
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