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摘要：本申请公开了一种实现人与船海高真交互的船舶操纵运动仿真平台，涉及船舶仿真技术领域，该平台包括物理实体部分的球形屏幕、六自由度运动平台和模拟驾驶台，结合仿真主机提供的数字化场景，形成了一个高真交互的数字化空间，在使用该船舶操纵运动仿真平台进行船舶操纵运动仿真时，模拟驾驶台可以传递仿真参与人员对船舶的作用，六自由度运动平台能够再现仿真参与人员所处位置处的摇荡运动，从而提供真实的船身运动体感反馈以传递船舶对人的作用，球形环幕实时体现船舶与海洋航行环境之间的相互作用，可以真实再现人‑船舶‑海洋环境三者之间的交互反馈作用，从而提高船舶实海域航行仿真的真实性、准确性和沉浸感。
主权项：1.一种实现人与船海高真交互的船舶操纵运动仿真平台，其特征在于，所述船舶操纵运动仿真平台包括仿真主机、球形屏幕、六自由度运动平台和模拟驾驶台；所述六自由度运动平台固定在所述球形屏幕合围形成的球形舱内，所述模拟驾驶台布设在所述六自由度运动平台上并与所述六自由度运动平台刚性固定连接；所述仿真主机电性连接所述球形屏幕、六自由度运动平台和模拟驾驶台，所述仿真主机执行的方法包括：对目标船舶进行三维建模生成目标船舶实体模型，生成所述目标船舶所在目标海域的目标海域模型，构建得到目标船舶实体模型与目标海域模型叠加的船舶航行仿真场景；接收模拟驾驶台响应于仿真参与人员的模拟驾驶操作而生成的实时操纵指令，基于船舶六自由度操纵运动数学模型结合所述实时操纵指令解算得到船舶重心处的运动状态数据；根据船舶重心处的运动状态数据更新所述船舶航行仿真场景中的目标船舶实体模型的位姿，在所述目标船舶实体模型中的船舶驾控台处布置朝向不同周向方向的多个虚拟相机，将各个虚拟相机从所述船舶航行仿真场景中捕捉到的三维视景画面输出显示于所述球形屏幕上；以及，根据所述目标船舶上的船舶驾控台与船舶重心的位置关系，对船舶重心处的运动状态数据转换得到船舶驾控台处的运动状态数据，并根据船舶驾控台处的运动状态数据控制所述六自由度运动平台带动所述模拟驾驶台运动。
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百度查询： 深海技术科学太湖实验室 中国船舶科学研究中心 一种实现人与船海高真交互的船舶操纵运动仿真平台
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