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摘要：上肢全周期康复训练装置及方法，属于康复训练领域，本发明为解决现有上肢康复机器人训练效果不好，且安全性差的问题。本发明包括康复机械臂、肌电采集单元、摄像头、对侧康复手套、上位机和平台；康复机械臂包括机械臂、力传感器和康复训练手柄，机械臂末端通过力传感器连接康复训练手柄；机械臂在康复训练中通过康复训练手柄来辅助患者上肢运动；肌电采集单元，用于采集肌电信号进行运动意图识别；摄像头，用于采集患者健侧手部动作，镜像指导患侧手指训练；对侧康复手套包括机械手套和控制装置；机械手套由控制装置通过线索牵引带动手指进行康复训练；上位机，用于接收力传感器、肌电采集单元和摄像头信息，给机械臂和控制装置发送训练指令。
主权项：1.上肢全周期康复训练装置，其特征在于，包括康复机械臂1、肌电采集单元2、摄像头3、对侧康复手套5、上位机6和平台7；康复机械臂1、肌电采集单元2、摄像头3和对侧康复手套5设置在平台7上；康复机械臂1包括机械臂1-1、力传感器1-2和康复训练手柄1-3，机械臂1-1末端通过力传感器1-2连接康复训练手柄1-3；机械臂1-1在康复训练中通过康复训练手柄1-3来辅助患者上肢运动，力传感器1-2用于实时反馈机械臂1-1和患者手臂之间的作用力；肌电采集单元2，用于采集肌电信号进行运动意图识别；摄像头3，用于采集患者健侧手部动作，镜像指导患侧手指训练；对侧康复手套5包括机械手套5-1和控制装置5-2；机械手套5-1由控制装置5-2通过线索牵引带动手指进行康复训练；上位机6，用于接收力传感器1-2、肌电采集单元2和摄像头3采集的信息，还用于给机械臂1-1和控制装置5-2发送训练指令。
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