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摘要：本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆，所述方法包括：获取用户车在预设路线上行驶过程中，实时采集的道路矢量信息、行车轨迹信息，以及获取车端导航地图应用提供的导航信息；对行车轨迹信息做图优化处理，生成高精度的轨迹信息；根据高精度的轨迹信息和道路矢量信息，对多个道路矢量元素进行聚合处理，生成预设路线上的N段轻量化道路信息；根据N段轻量化道路信息和导航信息创建预设路线的记忆地图。本方法利用量产用户车采集并上报的实时建图数据可节约采样成本，获得采样数据方便灵活且建图内容道路全域覆盖。此外对采样的行车轨迹信息进行做图优化处理，提升记忆地图的精确度和可靠性。
主权项：1.一种轻量化记忆路线建图方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户车在预设路线上行驶过程中，实时采集并生成道路矢量信息、行车轨迹信息，以及获取车端导航地图应用提供的导航信息；其中所述道路矢量信息中包括多个道路矢量元素；对所述行车轨迹信息做图优化处理，生成高精度的轨迹信息；根据所述高精度的轨迹信息和所述道路矢量信息，对所述多个道路矢量元素进行聚合处理，生成所述预设路线上的N段轻量化道路信息，N≥1；根据所述N段轻量化道路信息和所述导航信息，创建所述预设路线的记忆地图。
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百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆
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