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摘要：本发明公开了一种输电杆塔倾斜检测方法、装置、设备、介质及产品。所述方法，包括：在预设观测位置处，控制无人机以观测杆塔的塔顶中心点为准直参考点，拍摄所述观测杆塔对应的待检测图像；在所述待检测图像中标记观测节点，并基于所述塔顶中心点建立中垂线；基于所述观测节点与所述中垂线的像素距离，确定所述观测节点的倾斜值；基于所述观测节点与所述中垂线的相对位置，确定所述观测节点的倾斜方向。上述技术方案，通过控制无人机在预设观测位置处拍摄观测杆塔的待检测图像，即可基于待检测图像自动确定观测杆塔的倾斜情况，包括观测节点的倾斜值和倾斜方向，可以快速便捷的实现输电杆塔的倾斜检测。
主权项：1.一种输电杆塔倾斜检测方法，其特征在于，包括：在预设观测位置处，控制无人机以观测杆塔的塔顶中心点为准直参考点，拍摄所述观测杆塔对应的待检测图像；在所述待检测图像中标记观测节点，并基于所述塔顶中心点建立中垂线；基于所述观测节点与所述中垂线的像素距离，确定所述观测节点的倾斜值；基于所述观测节点与所述中垂线的相对位置，确定所述观测节点的倾斜方向。
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