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摘要：本发明涉及一种液压回路控制设备，特别是涉及一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，包括第一马达控制回路、第二马达控制回路及第二进油管路、第二回油管路、第四进油管路、第四回油管路、第一连接管、换向阀、第二连接管、第三连接管，第四进油管路与第三进油管路并联，第四回油管路与第三回油管路并联，第二进油管路与第一进油管路并联，第二连接管连接于第四进油管路与第一进油管路之间，第二回油管路与第一回油管路并联，第三连接管连接于第四回油管路与第一回油管路之间，第一连接管连接于第一进油管路与各液控逻辑阀的控制端之间，第一连接管上设置换向阀。本发明第一马达的液压控制回路与第二马达的液压控制回路能够互为冗余备份。

主权项：1.一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，包括第一马达01、第一进油管路11、第一回油管路12、第二进油管路13、第二回油管路14、第二马达02、第三进油管路21、第三回油管路22、第四进油管路23、第四回油管路24、第一连接管31、换向阀32、第二连接管33、第三连接管34，第一常开式液控逻辑阀41、第二常开式液控逻辑阀42、第三常开式液控逻辑阀43、第四常开式液控逻辑阀44、第一常闭式液控逻辑阀45、第二常闭式液控逻辑阀46、第一三通阀51、第二三通阀52、第三三通阀53、第四三通阀54，所述第一常开式液控逻辑阀41、所述第二常开式液控逻辑阀42、所述第一常闭式液控逻辑阀45、所述第二常闭式液控逻辑阀46、所述第三常开式液控逻辑阀43、所述第四常开式液控逻辑阀44分别设置于所述第一进油管路11、所述第一回油管路12、所述第二进油管路13、所述第二回油管路14、所述第三进油管路21、所述第三回油管路22上，所述第一进油管路11连接于油源与所述第一马达01的进油口之间，所述第一回油管路12连接于所述第一马达01的回油口与所述油源之间，所述第三进油管路21连接于所述油源与所述第二马达02的进油口之间，所述第三回油管路22连接于所述第二马达02的回油口与所述油源之间，所述第四进油管路23与所述第三进油管路21并联，所述第四回油管路24与所述第三回油管路22并联，所述第三三通阀53的第一连接口、第二连接口分别与第三进油管路21的入口、出口连接，所述第四进油管路23一端连接所述第三三通阀53的第三连接口，所述第四三通阀54的第一连接口、第二连接口分别与所述第三回油管路22的出口、入口连接，所述第四回油管路24的一端连接所述第四三通阀54的第三连接口，所述第二进油管路13与所述第一进油管路11并联，所述第二连接管33连接于所述第四进油管路23与所述第一进油管路11之间，所述第一三通阀51设置于第二进油管路13、所述第四进油管路23、所述第二连接管33之间，所述第二进油管路13连接所述第一三通阀51的第一连接口，所述第四进油管路23连接所述第一三通阀51的第二连接口，所述第二连接管33连接所述第一三通阀51的第三连接口，所述第二回油管路14与所述第一回油管路12并联，所述第三连接管34连接于所述第四回油管路24与所述第一回油管路12之间，所述第二三通阀52连接于所述第二回油管路14、所述第四回油管路24、所述第三连接管34之间，所述第二回油管路14连接所述第二三通阀52的第一接口，所述第四回油管路24连接于所述第二三通阀52的第二接口，所述第三连接管34连接所述第二三通阀52的第三接口，所述第一连接管31连接于所述第一进油管路11与所述第一常开式液控逻辑阀41的控制端、所述第二常开式液控逻辑阀42的控制端、所述第三常开式液控逻辑阀43的控制端、所述第四常开式液控逻辑阀44的控制端、所述第一常闭式液控逻辑阀45的控制端、所述第二常闭式液控逻辑阀46的控制端之间，所述换向阀32设置于所述第一连接管31上，所述换向阀32为常闭式换向阀。

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