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摘要：一种用于在自主车辆内确定识别出的对抗性行为的机会和能力的系统，所述系统包括：行人检测系统、车辆控制器和对抗性意图算法，其适于确定：来自自主车辆附近的至少一个行人的对抗性行为的风险水平；并且，当对抗性意图算法确定存在对抗性行为的风险时，基于机会和能力来确定对抗性行为的风险水平。
主权项：1.一种在自主车辆内确定识别出的对抗性行为的机会和能力的方法，所述方法包括：通过行人检测系统、车辆控制器和对抗性意图算法，来确定来自所述自主车辆附近的至少一个行人的对抗性行为的风险水平；以及当所述对抗性意图算法确定存在对抗性行为的风险时，基于机会和能力来确定所述对抗性行为的风险水平。
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百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 弱势道路使用者的对抗性行为机会和能力
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