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摘要：本发明公开了一种基于酒厂使用的抓斗控制系统，涉及智能抓斗技术领域，解决了在酒厂抓斗运行中，对酒厂抓斗设定固定的抓力，难以根据当前物料的实际情况设立动态的抓力进行动态抓取，并难以根据物料的实际情况对抓力进行自动纠偏的技术问题；本发明获取抓斗的标准使用数据以及物料的目标信息；对标准使用数据进行分析得到标准抓力；基于目标信息对标准抓力进行调节得到动态抓力；基于动态抓力自动控制抓斗进行物料抓取；获取抓斗的抓取中的物料体积情况，基于物料体积情况对动态抓力进行自动纠偏；本发明能够使抓斗的抓力大小符合当前物料的情况，可以更好地分析当前物料所需的抓力大小，本发明能够减少人工干预，降低生产成本。
主权项：1.一种基于酒厂使用的抓斗控制系统，其特征在于，包括：抓斗控制模块，以及与其相连的信息获取模块、自动纠偏模块和数据库；所述信息获取模块：用于获取抓斗的标准使用数据以及物料的目标信息；其中，标准使用数据包括抓斗设定的物料体积和物料重量，目标信息包括物料密度和物料湿度；所述抓斗控制模块：用于获取抓斗的标准使用数据，对标准使用数据进行分析得到标准抓力；基于目标信息对标准抓力进行调节得到动态抓力；基于动态抓力自动控制抓斗进行物料抓取；所述自动纠偏模块：用于获取抓斗的抓取中的物料体积情况，基于物料体积情况对动态抓力进行自动纠偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥市春华起重机械有限公司 一种基于酒厂使用的抓斗控制系统
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