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摘要：本发明涉及一种自动化立体仓储运动控制系统和方法，属于立体仓储领域；当要取出货架上某个货物时，首先判断待取出货物是否被出库方向上其他货物阻挡，若被阻挡则待出库货物所在层的货物与相邻层上货物进行顺时针或逆时针的轮转，实现将阻挡待出库货物的货物移至相邻层，直至没有货物阻挡待出库货物，当待出库货物没有被阻挡时，将待出库货物出库。本发明将同一货架上两层货物进行顺时针或逆时针的轮转，在货架上将待出库货物调至可直接出库的位置，不用将不需要的货物出库，也不用将不需要的货物再放回货架，提高了自动化立体仓储的运转效率。
主权项：1.一种自动化立体仓储运动控制方法，其特征在于，判断待出库货物是否被其他货物阻挡出库，当待出库货物被阻挡时，将出库层的阻挡货物通过货架前端的升降装置移至交换层，并将交换层的货物通过后端的升降装置移至出库层，以实现货物的轮转，直至没有阻挡货物；当没有阻挡货物时，将待出库货物直接运至库口；所述出库层是待出库货物所在层，所述阻挡货物是阻挡待出库货物出库的货物，所述前端是货架朝向库口的一端，所述后端是与货架前端相对的一端，所述交换层是货架除出库层以外的其他一层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种自动化立体仓储运动控制系统和方法
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