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摘要：本申请实施例涉及目标检测、毫米波雷达领域，提供一种基于毫米波雷达的桥梁撞击预测方法及相关装置，该方法包括：获取目标船只中的毫米波雷达对目标桥梁进行检测时的第一点云数据，以及获取目标船只中的图像采集设备对目标桥梁进行图像采集得到的第一图像；采用对第一点云数据过滤处理后得到的第二点云数据的目标坐标和第一图像确定目标桥梁的桥墩坐标；根据桥墩坐标、目标船只的行驶速度、水流信息进行桥梁撞击预测，得到撞击预测结果，能够根据毫米波雷达的点云数据和图像采集装置获取的图像对目标桥梁的桥墩坐标进行精准获取，从而提升了最终进行撞击预测时的准确性。
主权项：1.一种基于毫米波雷达的桥梁撞击预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标船只中的毫米波雷达对目标桥梁进行检测时的第一点云数据，以及获取目标船只中的图像采集设备对目标桥梁进行图像采集得到的第一图像；采用所述第一图像对所述第一点云数据进行过滤处理，得到第二点云数据；获取所述目标船只的行驶速度以及所述目标船只在行驶时的抖动信息；根据所述行驶速度和所述抖动信息对所述第二点云数据的坐标进行校正处理，得到所述第二点云数据的目标坐标；根据所述第二点云数据的目标坐标和所述第一图像确定所述目标桥梁的桥墩坐标；根据所述桥墩坐标、所述目标船只的行驶速度、水流信息进行桥梁撞击预测，得到撞击预测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中公智联(北京)科技有限公司 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) 基于毫米波雷达的桥梁撞击预测方法及相关装置
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