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摘要：本发明公开了一种液压式吸盘机械臂，包括基板和机械臂机构；基板：其外侧设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源；机械臂机构：其包括第一机械臂、回转支承、第一安装座、上侧安装槽、半圆安装盘、第二安装座和第二机械臂，所述回转支承的外圈固定连接于基板的后侧内壁右侧，回转支承的内圈前侧面固定连接有第一机械臂，第一机械臂的外弧面左下侧设有第一安装座，第一机械臂的上端开设有上侧安装槽，上侧安装槽的前后内壁之间中部通过转轴转动连接有半圆安装盘，半圆安装盘的右端设有第二机械臂，第二机械臂的外弧面左上侧设有第二安装座，该液压式吸盘机械臂，在抓取重量较大的吸盘时，两个机械臂的稳定性较高。
主权项：1.一种液压式吸盘机械臂，其特征在于：包括基板（1）和机械臂机构（2）；基板（1）：其外侧设有单片机（8），单片机（8）的输入端电连接外部电源；机械臂机构（2）：其包括第一机械臂（201）、回转支承（202）、第一安装座（204）、上侧安装槽（205）、半圆安装盘（206）、第二安装座（207）和第二机械臂（208），所述回转支承（202）的外圈固定连接于基板（1）的后侧内壁右侧，回转支承（202）的内圈前侧面固定连接有第一机械臂（201），第一机械臂（201）的外弧面左下侧设有第一安装座（204），第一机械臂（201）的上端开设有上侧安装槽（205），上侧安装槽（205）的前后内壁之间中部通过转轴转动连接有半圆安装盘（206），半圆安装盘（206）的右端设有第二机械臂（208），第二机械臂（208）的外弧面左上侧设有第二安装座（207），基板（1）的前后内壁之间左侧也通过转轴转动连接有第二液压缸（6），第二液压缸（6）的伸缩端通过销轴与第一安装座（204）的内部铰接，上侧安装槽（205）的前后内壁之间上侧也通过转轴转动连接有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的伸缩端也通过销轴与第二安装座（207）的内部铰接，第一液压缸（5）和第二液压缸（6）的入油口分别外连接外部油泵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南创研智能装备有限公司 一种液压式吸盘机械臂
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