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摘要：本发明的实施例提供了一种焊线质检装置、焊线质检系统及焊线质检方法，涉及焊线检测领域。包括：基座、移动座、支架、滑动腔、轨道、滑动架、探头和驱动机构，所述移动座设置在所述基座上，所述支架安装在所述移动座上，所述滑动腔开设在所述支架内，所述轨道开设在所述支架上，所述滑动架安装在所述滑动腔内，所述探头有两个，两个探头分别相互对称的安装在所述滑动架上。本发明能够驱使探头进行管道焊线的圆周检测，避免人工操作，节省人力成本并提高效率；还能够连续检测焊线及其两侧区域，并实现探头的复位，提升自动化水平，方便下一次检测；还可自动驱动基座移动，便于与管道焊线对正及更换检测位置，提升设备的灵活性和操作便捷性。
主权项：1.焊线质检装置，其特征在于，包括：基座（1）、移动座（2）、支架（3）、滑动腔（31）、轨道（32）、滑动架（4）、探头（5）和驱动机构（6），所述移动座（2）设置在所述基座（1）上，所述支架（3）安装在所述移动座（2）上，所述滑动腔（31）开设在所述支架（3）内，所述轨道（32）开设在所述支架（3）上，所述滑动架（4）安装在所述滑动腔（31）内，所述探头（5）有两个，两个探头（5）分别相互对称的安装在所述滑动架（4）上，所述滑动架（4）上安装有若干个第一齿牙（41），所述驱动机构（6）设置在所述移动座（2）上，所述驱动机构（6）能够驱使所述滑动架（4）往复转动；所述驱动机构（6）包括第一转盘（61）、第二齿牙（62）、外壳（63）、转杆（64）和第一齿轮（65），所述第一转盘（61）安装在所述移动座（2）的内腔，所述第二齿牙（62）的数量为若干个，若干个所述第二齿牙（62）安装在所述第一转盘（61）与所述支架（3）相对一侧，所述外壳（63）安装在所述移动座（2）上，所述转杆（64）安装在所述外壳（63）的内腔，所述第一齿轮（65）的数量为两个，两个所述第一齿轮（65）分别安装在所述转杆（64）上，且所述第一齿轮（65）与所述第二齿牙（62）相互啮合；所述支架（3）的内腔安装有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）与所述转杆（64）的其中一端固定连接，所述第二齿轮（7）与所述第一齿牙（41）啮合连接。
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