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摘要：光电大地勘测仪器。一种大地勘测仪器1，包括：瞄准单元23，用于在目标方向t上瞄准测量目标点；限定的旋转轴，通过绕轴线v，h的旋转来设置目标方向；光学角度编码器2，用于确定目标方向3，具有代码载体和用于捕获代码载体的代码的图像的至少一个图像传感器4，代码的图像表示代码图像11，其中，代码载体和图像传感器能够绕该限定的旋转轴线相对于彼此旋转，作为第一自由度。控制器25被配置为基于图像传感器的代码图像的评估来确定目标方向。目标方向不仅关于代码载体相对于图像传感器的所述第一自由度中的旋转位置来确定，且关于代码载体相对于图像传感器的至少另一自由度中的另一位置来确定。
主权项：1.一种大地勘测仪器1，所述大地勘测仪器包括瞄准单元23，所述瞄准单元用于在目标方向t上瞄准测量目标点，光电测距仪，所述光电测距仪被构建为确定到被瞄准的所述测量目标点的目标距离，至少一个限定的旋转轴线v，h，通过绕所述限定的旋转轴线v，h的旋转来设置所述目标方向t，轴线的角度编码器2，所述轴线的角度编码器用于确定所述目标方向3，具有代码载体3和用于均使用非准直光8捕获所述代码载体3的代码的至少一个图像的至少一个2D图像传感器和或至少四个分布式1D图像传感器的布置，代码的所述至少一个图像表示代码图像11，其中，代码载体3和图像传感器4能够绕所述限定的旋转轴线v，h相对于彼此旋转，作为第一自由度，以及控制器25，所述控制器被配置为基于所确定的目标方向t和所述测量目标点的目标距离来导出所述测量目标点的测量坐标，其特征在于所述控制器25被配置为基于对由所述2D图像传感器4生成的代码图像11和或所述1D图像传感器4的代码图像11在实际目标方向t的旋转位置上的评估来确定所述实际目标方向t，所述评估关于以下进行关于在代码载体3相对于图像传感器和或图像传感器布置4的所述第一自由度中相对于所述限定的旋转轴线v，h的旋转位置，以及关于在代码载体3相对于图像传感器和或图像传感器布置4的至少另一自由度中的另一位置。
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