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摘要：本发明公开了一种在轨陀螺安装误差标定方法，包括：S1，判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定，若是，则进入S2，若否，则进入S8；S2，判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动，若是，则进入S3，若否，则进入S8；S3，基于星敏感器测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S4，基于陀螺测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S5，引入陀螺安装误差，建立姿态偏差计算公式；S6，判断卫星是否满足在轨三轴分别进行一次姿态机动，若是，则进入S7，若否，则进入S2；S7，基于姿态偏差计算公式，得到陀螺安装误差标定结果；S8，结束陀螺安装误差标定流程。本发明具有计算复杂度低，逻辑简单，计算结果可靠等优点，便于实现工程应用。
主权项：1.一种在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，包括：步骤S1，判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定，若是，则进入步骤S2，若否，则进入步骤S8，结束陀螺安装误差标定流程；步骤S2，判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动，若是，则进入步骤S3，若否，则进入步骤S8，结束陀螺安装误差标定流程；步骤S3，基于星敏感器测量数据，计算得到卫星机动到位时刻的姿态偏差；步骤S4，基于陀螺测量数据，计算得到卫星机动到位时刻的姿态偏差；步骤S5，引入陀螺安装误差，根据步骤S3基于星敏感器测量数据计算得到的卫星机动到位时刻的姿态偏差和步骤4基于陀螺测量数据计算得到的卫星机动到位时刻的姿态偏差，建立姿态偏差计算公式；步骤S6，判断卫星是否满足在轨三轴分别进行一次姿态机动，若是，则进入步骤S7，若否，则控制卫星再次进行单轴姿态机动，进入步骤S2，直至满足卫星在轨三轴分别进行一次姿态机动；步骤S7，基于步骤S1～S6建立的卫星三次单轴姿态机动的姿态偏差计算公式，建立标定方程组，计算得到陀螺安装误差标定结果；步骤S8，结束陀螺安装误差标定流程。
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百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种在轨陀螺安装误差标定方法
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