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一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统 

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摘要:本发明涉及电力巡检技术领域,且公开了一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统,包括通信模块,所述通信模块与主控模块相连接,且通信模块连接有视频巡视模块、三维激光雷达和升降装置系统,所述视频巡视模块与三维激光雷达和升降装置系统相连接,所述通信模块设有模块扩展接口,且通信模块连接有碰撞识别判断模块,所述碰撞识别判断模块连接有激光测距模块。本发明基于模块化结构设计、5.8Ghz高速率视频无损传输技术、进行全场景、多角度、耐持久、科学化的巡视任务,并利用闭环局域网络的高带宽、高安全性的特点,形成与电力专网的完全隔离,真正实现数字化网络安全、自主、降本增效的应用需求。

主权项:1.一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统,包括通信模块,其特征在于,所述通信模块与主控模块相连接,且通信模块连接有视频巡视模块、三维激光雷达和升降装置系统,所述视频巡视模块与三维激光雷达和升降装置系统相连接,所述通信模块设有模块扩展接口,且通信模块连接有碰撞识别判断模块,所述碰撞识别判断模块连接有激光测距模块,所述通信模块连接有双向语音模块,且双向语音模块包括语音采集模块,所述通信模块连接有双驱动和转向模块,且双驱动和转向模块与驱动模块相连接,所述通信模块通过高宽带的局域网络进行传输信号。

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