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辅助调节装置及远心机构的调节方法 

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摘要:本申请涉及一种辅助调节装置及远心机构的调节方法。该调节方法包括:获取所述远心机构的目标参数;根据所述目标参数确定所述远心机构的调节参数;根据所述调节参数以及辅助调节装置调节所述远心机构。本申请提供的远心机构的调节方法不仅可以使操作人员对远心机构进行快速矫正,而且具有矫正调节成本低的优点。

主权项:1.一种辅助调节装置,用于辅助调节手术机器人的远心机构200,其特征在于,所述辅助调节装置100包括:支架110;至少两个长度测量表120,间隔地设置于所述支架110上;所述至少两个长度测量表120的测头相互垂直,且均位于第一平面上;所述第一平面平行于所述远心机构200的运动平面。

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