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激光雷达及车辆 

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摘要:本申请提供了一种激光雷达,包括壳体、主机模组和扫描模组,主机模组和扫描模组均设置于壳体内,主机模组包括激光收发组件,扫描模组包括绕第一轴线旋转的棱镜,激光收发组件发射的激光沿第二轴线入射至棱镜,激光经由棱镜的反射出射至壳体外,并形成两个检测视场,第一轴线和第二轴线垂直,两个检测视场关于第二轴线对称。此外,本申请还提供了一种车辆。本申请提供的激光雷达能够实现较大的水平视场从而减少车辆的盲区。

主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括壳体、主机模组和扫描模组,所述主机模组和扫描模组均设置于所述壳体内,所述主机模组包括激光收发组件,所述扫描模组包括绕第一轴线旋转的棱镜,所述激光收发组件发射的激光沿第二轴线入射至所述棱镜,所述激光经由所述棱镜的反射出射至所述壳体外,并形成两个检测视场,所述第一轴线和所述第二轴线垂直,所述两个检测视场关于所述第二轴线对称。

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