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摘要：本发明提供了一种激光雷达，包括：激光收发组件，用于发射若干激光光束和接收若干激光光束经由物体反射形成的若干回波光束，若干激光光束位于同一平面；反射组件，可绕第一轴线旋转，反射组件包括反射件和控制件，控制件用于控制反射件绕第二轴线翻转，第一轴线与第二轴线相互垂直；当若干激光光束入射至反射件时，若干激光光束所在的平面与第一轴线平行；反射件绕第一轴线旋转的同时可绕第二轴线翻转，用于反射激光光束，以使激光光束形成点云阵列；反射件还用于反射回波光束，以使回波光束被激光收发组件接收；以及控制组件，用于控制反射组件绕第一轴线旋转。本发明技术方案有效解决了激光雷达整体尺寸大、转动惯量大、功耗大、成本高等问题。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光收发组件，用于发射若干激光光束和接收所述若干激光光束经由物体反射形成的若干回波光束，所述若干激光光束位于同一平面；反射组件，可绕第一轴线旋转，所述反射组件包括反射件和控制件，所述控制件用于控制所述反射件绕第二轴线翻转，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直；当所述若干激光光束入射至所述反射件时，所述若干激光光束所在的平面与所述第一轴线平行；所述反射件绕所述第一轴线旋转的同时可绕所述第二轴线翻转，用于反射所述激光光束，以使所述激光光束形成点云阵列；所述反射件还用于反射所述回波光束，以使所述回波光束被所述激光收发组件接收；以及控制组件，用于控制所述反射组件绕所述第一轴线旋转。
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百度查询： 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 激光雷达
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