龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了机器人手臂及机器人，机器人手臂包括：第一臂；第二臂；输出法兰；电机部；啮合的第一小准双曲面齿轮与第一大准双曲面齿轮，第一小准双曲面齿轮与电机部相连，第一大准双曲面齿轮与输出法兰相连；啮合的第二小准双曲面齿轮和第二大准双曲面齿轮，第二小准双曲面齿轮与电机部相连，第二大准双曲面齿轮与述第二臂相连；齿轮机构，传动连接在第一大准双曲面齿轮与输出法兰之间，或第二大准双曲面齿轮与第二臂之间；第一大准双曲面齿轮和第二大准双曲面齿轮这两者轴向平行地设置，且第一大准双曲面齿轮和第二大准双曲面齿轮在垂直于两者轴向的平面内错位布置。本发明的机器人手臂能方便快捷地进行齿轮的组装并利于消隙，利于精度提升。
主权项：1.一种机器人手臂，其特征在于，包括：第一臂；第二臂，可转动地设在所述第一臂上；输出法兰，可转动地设在所述第二臂上；电机部，设在所述第一臂上；啮合的第一小准双曲面齿轮与第一大准双曲面齿轮，均设置在所述第一臂上，所述第一小准双曲面齿轮与所述电机部相连，所述第一大准双曲面齿轮与所述输出法兰相连；啮合的第二小准双曲面齿轮和第二大准双曲面齿轮，均设置在所述第一臂上，所述第二小准双曲面齿轮与所述电机部相连，所述第二大准双曲面齿轮与所述第二臂相连；齿轮机构，所述齿轮机构为圆柱齿轮机构，其传动连接在所述第一大准双曲面齿轮与所述输出法兰之间，或传动连接在所述第二大准双曲面齿轮与所述第二臂之间；其中，所述第一大准双曲面齿轮和所述第二大准双曲面齿轮这两者轴向平行地设置，且所述第一大准双曲面齿轮和所述第二大准双曲面齿轮在垂直于两者轴向的平面内错位布置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人制造(上海)有限公司 库卡机器人(广东)有限公司 机器人手臂及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号