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摘要：是从工件层叠体21将多个工件10从上方依次逐一取出的工件取出装置30。所述工件10板面11t具有由朝向上下方向的至少一个第一板部11和从所述第一板部11向上下方向延伸且板面12t朝向侧方的多个第二板部12构成为U字状截面的部位。所述工件取出装置30具备机械手33、设置于所述机械手33的吸附部40以及变形装置50。所述吸附部40能够吸附于所述第一板部11并提起。所述变形装置50能够使所述多个第二板部12中的至少一个在所述第二板部12的板面方向Rt上弹性变形。
主权项：1.一种工件取出装置，由隔开间隙地在上下方向上层叠的多个工件构成工件层叠体，所述多个工件由成型出的板材构成，所述多个工件具有由板面朝向上下方向的至少一个第一板部、以及多个第二板部而构成为U字状截面的部位，所述多个第二板部从所述第一板部向上下方向延伸且板面朝向侧方，所述工件取出装置从所述工件层叠体将所述多个工件从上方依次逐一取出，所述工件取出装置具备：机械手，其设置于机器人；至少一个吸附部，其设置于所述机械手，能够吸附于位于所述工件层叠体的上端的所述工件的所述第一板部并提起；以及至少一个变形装置，其设置于所述机械手，能够使位于所述上端的所述工件的所述多个第二板部中的至少一个以与重叠在紧下方的所述工件抵接的抵接部为支点在所述第二板部的板面方向上弹性变形，并连带使隔着所述吸附部相对的所述第二板部弹性变形。
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