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摘要：本申请公开了一种配电变压器盖板的拆解方法及系统，该方法包括：在机械手开始执行针对配电变压器的盖板拆解操作后，获取对配电变压器的盖板拍摄得到光学盖板图像及红外盖板图像；基于光学盖板图像及红外盖板图像，使用拆解模型生成拆解方案以发送控制指令给机械手；拆解模型的训练过程包括：获取样本配电变压器对应的样本光学图像及样本红外图像；使用待训练模型对样本光学图像及样本红外图像进行编码，获取编码过程中生成的光学特征、红外特征；基于光学特征、红外特征及样本配电变压器的信息利用大模型生成第一拆解方案；基于光学特征、红外特征及第一拆解方案训练待训练模型得到拆解模型，从而提高配电变压器盖板的拆解效率及拆解安全性。
主权项：1.一种配电变压器盖板的拆解方法，其特征在于，包括：在检测到机械手开始执行针对配电变压器的盖板拆解操作之后，通过图像采集设备对所述配电变压器的盖板拍摄得到光学盖板图像及红外盖板图像；基于所述光学盖板图像及所述红外盖板图像，使用拆解模型生成拆解方案，并根据所述拆解方案发送控制指令给所述机械手，其中，所述控制指令用于调控所述机械手的所述盖板拆解操作；其中，所述拆解模型的训练过程包括：获取样本配电变压器对应的样本光学图像及样本红外图像；使用待训练模型，分别对所述样本光学图像及所述样本红外图像进行编码，并分别获取编码过程中生成的与所述样本光学图像对应的光学特征、与所述样本红外图像对应的红外特征；基于所述光学特征、所述红外特征及所述样本配电变压器的信息，利用大模型生成第一拆解方案；基于所述光学特征、所述红外特征及所述第一拆解方案，训练所述待训练模型，得到所述拆解模型。
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