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摘要：本发明公开了一种EPS电机扭矩限制方法，执行level1计算和level2计算，所述level1计算中包括level1限制曲线计算，所述level2计算中包括level2限制曲线计算；对level1计算和level2计算过程中的值进行合理性检查；对level1计算结果和level2计算结果进行交叉检查；所述level1计算和level2计算的计算算法不同；当level1计算和level2计算过程中的值通过合理性检查，且交叉检查也通过时，根据输入信号及level1限制曲线对输入的请求电机扭矩进行限制；所述输入信号包括扭杆扭矩、请求电机扭矩、扭杆扭矩偏移和电机转速；当level1计算或level2计算过程中的值未通过合理性检查时，关闭EPS系统助力；当交叉检查未通过时，关闭EPS系统助力。本发明能够避免当请求扭矩计算模块发生故障的时候，出现非预期的助力或者转向系统卡滞，导致车辆偏离车道或者失去横向控制功能，进而可能导致严重的事故发生的潜在风险。
主权项：1.一种EPS电机扭矩限制方法，其特征在于，执行level1计算和level2计算，所述level1计算中包括level1限制曲线计算，所述level2计算中包括level2限制曲线计算；对level1计算和level2计算过程中的值进行合理性检查；对level1计算结果和level2计算结果进行交叉检查；所述level1计算和level2计算的计算算法不同；当level1计算和level2计算过程中的值通过合理性检查，且交叉检查也通过时，根据输入信号及level1限制曲线对输入的请求电机扭矩进行限制；所述输入信号包括扭杆扭矩、请求电机扭矩、扭杆扭矩偏移和电机转速；当level1计算或level2计算过程中的值未通过合理性检查时，关闭EPS系统助力；当交叉检查未通过时，关闭EPS系统助力。
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