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摘要:本发明公开了基于线阵相机的零件尺寸在线检测方法及系统,涉及零件尺寸检测技术领域,包括:执行零件的特征分析,基于特征分析结果配置线阵相机;当零件通过夹持方案通过相对应的区域时,通过对应的线阵相机执行数据采集,建立第一图像集和第二图像集;基于夹持方案设置定位识别零点,将定位识别零点在第一图像集和第二图像集映射后,执行图像的自适应边缘监测,建立模糊图像边缘;执行模糊图像边缘的对比度动态增强,建立增强边缘;通过增强边缘执行零件特征匹配,根据特征匹配结果和定位识别零点进行相对尺寸识别输出。本发明解决现有技术对零件尺寸检测存在精度低、效率差的技术问题,达到提高零件尺寸检测效率和检测精度的技术效果。
主权项:1.基于线阵相机的零件尺寸在线检测方法,其特征在于,所述方法包括:执行零件的特征分析,基于特征分析结果配置线阵相机,其中,所述线阵相机包括第一线阵相机和第二线阵相机,所述第一线阵相机对应第一夹持方案,所述第二线阵相机对应第二夹持方案,特征分析是在采集零件的零件信息后,基于零件信息完成的分析;当零件通过第一夹持方案通过第一区域时,通过设置在所述第一区域内的第一线阵相机执行数据采集,建立第一图像集;当零件通过第二夹持方案通过第二区域时,通过设置在所述第二区域内的第二线阵相机执行数据采集,建立第二图像集;基于所述第一夹持方案和所述第二夹持方案设置定位识别零点,将所述定位识别零点在所述第一图像集和所述第二图像集映射后,执行图像的自适应边缘监测,建立模糊图像边缘;执行模糊图像边缘的对比度动态增强,建立增强边缘,具体增强如下:Igx,y=Ix,y+α·tanhβ·Ix,y-Tx,y;其中,Ix,y为原始图像,Tx,y为模糊图像边缘,α为控制增强强度的参数,β为控制增强对比度的参数;通过所述增强边缘执行零件特征匹配,根据特征匹配结果和定位识别零点进行相对尺寸识别输出。
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