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摘要：一种AGV运行避让的方法及系统，其中包括以下步骤：步骤S1：设置行驶路线，所述AGV只能按照行驶路线进行移动；步骤S2：运行AGV，并启动AGV前方的光电传感器，通过所述光电传感器判断前方是否存在有遮挡物；若存在，则判断前方遮挡物是否为另一AGV，若是另一AGV，则获取两个AGV中优先级较低的一方作为避让AGV，驱使避让AGV行驶到最近的避让位置，再另一AGV通过后，恢复避让AGV运行；若非AGV，则通知管理人员，并停止AGV。本发明可以以最小的算力进行AGV的避让计算，大大降低了AGV避让时所消耗的资源，使得本发明所提出的技术方案能够广泛的被运用。
主权项：1.一种AGV运行避让的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：设置行驶路线，所述AGV只能按照行驶路线进行移动；步骤S2：运行AGV，并启动AGV前方的光电传感器，通过所述光电传感器判断前方是否存在有遮挡物；若存在，则判断前方遮挡物是否为另一AGV，若是另一AGV，则获取两个AGV中优先级较低的一方作为避让AGV，驱使避让AGV行驶到最近的避让位置，再另一AGV通过后，恢复避让AGV运行；若非AGV，则通知管理人员，并停止AGV。
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