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摘要：本发明提供了一种激光雷达，包括相对设置的上仓和下仓以及连通下仓和上仓的光路；下仓内设有激光收发组件，上仓内设有反射组件，反射组件包括反射件和自转控制器，上仓还设有窗口；激光雷达还设有转台控制器和转台，自转控制器用于驱动反射件在转台上沿着第二轴线翻转，转台控制器控制转台沿着第一轴线旋转，激光收发组件用于发射位于同一平面内的若干激光光束，若干激光光束沿着光路射入上仓的反射件，并经过反射件反射后从窗口射出；若干激光光束射出后经由物体反射形成的若干回波光束通过窗口返回反射件，并经过反射件反射后沿着光路返回至激光收发组件。本发明技术方案解决了扫描式激光雷达整体尺寸大、转动惯量大、功耗大、成本高等问题。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括相对设置的上仓和下仓、连接所述上仓和下仓并位于所述上仓和下仓之间的衔接颈以及连通所述下仓、所述衔接颈、所述上仓的光路；所述下仓内设有激光收发组件，所述上仓内设有反射组件，所述反射组件包括反射件和自转控制器；所述上仓还设有窗口；所述激光雷达还包括控制组件，所述控制组件包括转台控制器和转台，所述转台控制器固定于所述下仓内，所述转台的一端连接于所述转台控制器，另一端伸入所述上仓用于安装所述反射件；所述转台控制器控制所述转台绕着第一轴线旋转，所述自转控制器用于驱动所述反射件在所述转台上绕着与所述第一轴线方向不同的第二轴线翻转，以使绕着所述第一轴线旋转的反射件同时还绕着所述第二轴线翻转；所述激光收发组件用于发射位于同一平面内的若干激光光束，其中，所述若干激光光束沿着所述光路射入所述上仓的反射件，所述若干激光光束经过所述反射件反射后从所述窗口射出；所述若干激光光束射出后经由物体反射形成的若干回波光束通过所述窗口返回所述反射件，所述若干回波光束经过所述反射件反射后沿着所述光路返回至所述激光收发组件并被所述激光收发组件接收。
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百度查询： 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 激光雷达
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