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摘要：本发明属于智能环保技术领域，本发明提供了一种基于机器智能的水环境清洗自主决策辅助系统，对船底底部进行图像采集，得到网格区域图像，将网格区域图像划分为若干个清洗区域，对每个清洗区域内附着物数据进行处理，附着物数据包括附着分布值和附着面积比值，将附着分布值和附着面积比值进行处理，得到附着程度值，并根据附着程度值完成对清洗路径的初步规划工作，从而通过分析每个清洗区域内附着物的占比程度和分布情况，综合评估了清洗区域内附着物的面积占比以及聚集程度，并根据每个清洗区域相对应的附着程度值的大小，完成了对清洗路径的初步规划。
主权项：1.一种基于机器智能的水环境清洗自主决策辅助系统，其特征在于：包括：初步规划模块：对船底底部进行图像采集，得到网格区域图像，将网格区域图像划分为若干个清洗区域，对每个清洗区域内附着物数据进行处理，其中，附着物数据包括附着物面积和附着物的坐标，分别得到附着分布值和附着面积比值，将附着分布值和附着面积比值进行处理,得到附着程度值，并根据附着程度值完成对清洗路径的初步规划工作;评估规划模块：基于初步清洗路径，获取非最近清洗数量比和非最近清洗程度值，将非最近清洗数量比和非最近清洗程度值进行处理，输出得到规划分析值，并与阈值进行比较，生成路径是否分析信号；其中，路径是否分析信号包括路径分析信号或路径不分析信号；路径分析模块：基于路径分析信号，重新对清洗路径进行规划，得到参考清洗路径，基于对参考清洗路径以及初步清洗路径进行偏差分析，得到路径偏差表现值，基于路径偏差表现值确定最终清洗路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东鸿泽自动化技术有限公司 一种基于机器智能的水环境清洗自主决策辅助系统
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