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摘要：本发明公开了一种多模穿行式衬砌台车模板自动对位方法，涉及衬砌台车技术领域，包括台车骨架和模板总成，所述模板总成设置于台车骨架的外部四周，所述台车骨架的下方设置有行走机构；所述模板总成包括：两个顶模，设置于所述台车骨架的上方两侧，两个所述顶模的下方分别设置有侧模。本发明通过采用多套模板的组合设计，能够在浇筑过程中进行多仓混凝土的浇筑，减少因为拆卸和安装模板而造成时间上的浪费，提高了施工效率，且为了降低模板之间对位难度，通过在模板内设置自动的对位机构，减少了人工操作和微调的次数，降低了施工成本，同时该自动对位机构，还保证了模板之间的对接精度，从而提高了混凝土衬砌的质量。
主权项：1.一种多模穿行式衬砌台车模板自动对位方法，包括台车骨架（1）和模板总成（2），其特征在于：所述模板总成（2）设置于台车骨架（1）的外部四周，所述台车骨架（1）的下方设置有行走机构（3）；所述模板总成（2）包括：两个顶模（21），设置于所述台车骨架（1）的上方两侧，两个所述顶模（21）的下方分别设置有侧模（22），两个所述顶模（21）设置于台车骨架（1）中间部的两侧；两个底模（23），设置于所述台车骨架（1）的下方两侧，两个所述底模（23）分别位于两个侧模（22）的下方；所述模板总成（2）两端端部均设置有法兰部，所述顶模（21）、侧模（22）和底模（23）两端端部的法兰部位置均开设有法兰孔（24），所述模板总成（2）的内侧且靠近两端的位置均设置有若干个对位机构（8），每个所述对位机构（8）与顶模（21）、侧模（22）和底模（23）端部的法兰孔（24）的位置相对应；所述对位机构（8）包括：光电传感器（81），数量为若干个，分别设置于所述模板总成（2）靠近两端部位置，所述光电传感器（81）的数量与模板总成（2）两端法兰孔（24）的数量相等，且两者一一对应，每个所述光电传感器（81）均安装在对应位置的定位座（82）上，若干个所述定位座（82）分别固定安装在顶模（21）、侧模（22）和底模（23）内侧且靠近端部的位置。
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百度查询： 杭州国电大力机电工程有限公司 一种多模穿行式衬砌台车模板自动对位方法
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