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摘要：本发明涉及一种拖拉机的变速箱换挡控制系统、方法、设备及拖拉机，属于拖拉机控制的技术领域，其系统包括设置在拖拉机上的起步离合器、变速箱和控制器，起步离合器通过比例电磁阀控制，变速箱包括多个挡位离合器，每个挡位离合器均通过开关电磁阀控制，比例电磁阀和每个开关电磁阀均与控制器连接；控制器，用于实时获取拖拉机的运行参数信息；判断拖拉机的变速箱的当前挡位是否满足自动换挡条件；若满足自动换挡条件，则基于运行参数信息和预设的控制规则，生成控制策略，并基于控制策略控制比例电磁阀和变速箱的至少一个开关电磁阀的运行状态，以使变速箱的当前挡位切换为目标挡位。降低离合器在换挡过程中出现的滑摩现象。
主权项：1.一种拖拉机的变速箱换挡控制系统，其特征在于，包括设置在拖拉机上的起步离合器、变速箱和控制器，所述起步离合器通过比例电磁阀控制，所述变速箱包括多个挡位离合器，每个所述挡位离合器均通过开关电磁阀控制，所述比例电磁阀和每个所述开关电磁阀均与所述控制器连接；所述控制器，用于实时获取所述拖拉机的运行参数信息和负载信息，所述运行参数信息包括变速箱的当前挡位和发动机的当前转速，并确定所述当前转速对应的目标挡位；判断所述拖拉机的变速箱的当前挡位是否满足自动换挡条件；若所述拖拉机的变速箱的当前挡位满足自动换挡条件，则基于所述运行参数信息和预设的控制规则，生成控制策略，并基于所述控制策略控制所述比例电磁阀和所述变速箱的至少一个开关电磁阀的运行状态，以使变速箱的当前挡位切换为目标挡位，所述控制策略为控制所述比例电磁阀和所述目标挡位对应的开关电磁阀的第一控制策略，或，控制所述比例电磁阀、所述当前挡位对应的开关电磁阀和所述目标挡位对应的开关电磁阀的第二控制策略。
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