龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及技术领域，具体地说，本发明涉及一种通过双目相机及激光器三角测距的方法，通过采用凸透镜和凹面镜协同工作的多镜片组合，有效地将光线聚集在双目相机感光元件上，提升图像质量，同时，引入图像处理算法分析光斑图像的峰值强度和标准差，并代入子像素级别计算，更准确地确定光斑中心位置，进而提高距离测量的准确性，此外，将目标物体的距离反馈至电路板，能使电路板更精确地控制激光器和双目相机协同工作，提高工作效率和稳定性，通过精确测量距离、优化图像采集和处理以及运用3D重建算法，能够构建出更准确的目标物体3D模型，并输出高质量的3D图像，提高了定位精度。
主权项：1.一种通过双目相机及激光器三角测距的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、激光器发出光线照射在目标物体上，光线反射回来穿过双目相机的镜头，双目相机的镜头将光线聚集在双目相机感光元件上，形成反射光，通过移动目标物体使得反射光在双目相机感光元件上的聚焦位置改变，获得光斑；S2、双目相机对光斑进行图像采集，获得光斑图像，并引入图像处理算法光斑图像的峰值强度和标准差，根据光斑图像的峰值强度和标准差拟合亮度分布模型，获得初始光斑中心坐标，将初始光斑中心坐标代入子像素级别计算确定光斑的中心位置；S3、通过校准板获得激光器和双目相机之间的空间位置，并将光斑的中心位置、激光器以及目标物体上的反射点构成个虚拟三角形，将虚拟三角形代入三角测量原理，计算出双目相机与目标物体的距离；S4、将目标物体的距离反馈至电路板中，电路板控制激光器和双目相机协同工作，使得扫描仪自行定位到一个动态参照系统，生成目标物体的3D图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海模高信息科技有限公司 一种通过双目相机及激光器三角测距的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号