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一种dToF激光成像测距传感器 

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摘要:本发明涉及测距传感器设备技术领域,具体公开了一种dToF激光成像测距传感器,包括透明胶壳、灌封树脂层、安装座、连接导线、PCB板组件、LED灯和dToF激光头,所述透明胶壳的上端内侧开设有放置槽,所述PCB板组件插接在放置槽内侧,所述灌封树脂层设于PCB板组件上端。VCSEL向场景中发射脉冲波,SPAD接收从目标物体反射回来的脉冲波,dToF在单帧时间内发射和接收N次光信号,然后对记录的N次飞行时间做直方图统计,其中出现频率最高的飞行时间t用来计算待测物体的深度,本技术方案通过采用dToF技术的激光头的优点是结构简单、测量精度高、响应快速、多物体同步检测准确等,同时由于脉冲波的占空比低,dToF的功耗也相对较低。

主权项:1.一种dToF激光成像测距传感器,其特征在于,包括透明胶壳、灌封树脂层、安装座、连接导线、PCB板组件、LED灯和dToF激光头,所述透明胶壳的上端内侧开设有放置槽,所述PCB板组件插接在放置槽内侧,所述灌封树脂层设于PCB板组件上端,所述连接导线的一端和PCB板组件的上端焊接连接,所述LED灯和dToF激光头均焊接连接在PCB板组件的下端内侧,所述安装座固定连接在透明胶壳的外侧,所述透明胶壳的下端设有延伸部,所述LED灯的灯头伸入延伸部内侧,所述透明胶壳的外侧设有散热机构。

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