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摘要：本发明属于草莓采摘技术领域，且公开了一种弧形跨垄草莓采摘设备，包括弧形架，所述弧形架下侧安装有对称分布的驱动轮，所述弧形架上滑动连接有对称分布的滑动架，所述滑动架上安装有转动电机，所述滑动架上安装有滑动电机，所述滑动电机的输出轴螺纹连接有滑动框架，所述滑动框架内安装有伸缩电机；本发明通过设置下滑动刀片和密封袋等结构的配合，通过摄像机的定位控制下滑动刀片和上滑动刀片采摘草莓，进而落入密封袋内，通过转动电机和滑动电机控制滑动框架沿着弧形架自由移动，通过伸缩电机控制滑动板自由升降，达到通过摄像机定位精准采摘草莓，避免人工费时费力，提高了对草莓的采摘效率。
主权项：1.一种弧形跨垄草莓采摘设备，包括弧形架100，其特征在于：所述弧形架100下侧安装有对称分布的驱动轮101，所述弧形架100上滑动连接有对称分布的滑动架200，所述滑动架200上安装有转动电机201，所述滑动架200上安装有滑动电机202，所述滑动电机202的输出轴螺纹连接有滑动框架203，所述滑动框架203内安装有伸缩电机204，所述伸缩电机204的输出轴固定连接有螺纹轴205，所述螺纹轴205上螺纹连接有滑动板206；其中，所述滑动板206上安装有对称分布的摄像机207，所述滑动板206上安装有剪切电机210，所述剪切电机210上螺纹连接有下滑动刀片208，所述剪切电机210上远离下滑动刀片208的一端螺纹连接有上滑动刀片209，所述滑动板206远离剪切电机210的一侧安装有驱动电机400，所述滑动板206上安装有气泵300，所述气泵300下侧固定连接有抽气管301，所述抽气管301上安装有传动环403，所述传动环403上固定连接有周向阵列分布的连接架500，所述连接架500固定连接有对称分布的夹紧滑动架501，所述夹紧滑动架501上滑动连接有滑动轴506，所述滑动轴506上固定连接有密封板505，所述密封板505之间固定连接有密封袋507。
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百度查询： 安徽科技学院 一种弧形跨垄草莓采摘设备
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