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摘要：本发明属于移动柜机器人感知相关技术领域，其公开了一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，将低分辨率磁场地图转换为低分辨率磁场图像；S2，编码器将得到的低分辨率磁场图像映射为2D特征图；S3，将得到的2D特征图及高分辨率磁场图像中每个像素的中心坐标输入解码函数fθ，解码函数fθ预测高分辨率图像中每个像素位置的RGB值；其中采用解码函数fθ来隐式表示续磁场图像；S4，基于高分辨率磁场图像中每个像素位置的RGB值生成高分辨率磁场图像，继而基于所述高分辨率磁场图像得到高分辨率磁场地图。本发明解决了现有稠密磁场地图的构建耗时且低效的问题。
主权项：1.一种基于隐式表达的磁场建图方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，将低分辨率磁场地图转换为低分辨率磁场图像；S2，编码器将得到的低分辨率磁场图像映射为2D特征图；S3，将得到的2D特征图及高分辨率磁场图像中每个像素的中心坐标输入解码函数fθ，解码函数fθ预测高分辨率图像中每个像素位置的RGB值；其中采用解码函数fθ来隐式表示续磁场图像；S4，基于高分辨率磁场图像中每个像素位置的RGB值生成高分辨率磁场图像，继而基于所述高分辨率磁场图像得到高分辨率磁场地图；其中，高分辨率磁场图像的分辨率大于低分辨率磁场图像的分辨率，高分分辨率磁场地图的分辨率大于低分辨磁场地图的分辨率。
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百度查询： 华中科技大学 一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备
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