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摘要：本申请涉及一种移动工具及其进出电梯的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：根据电梯的电梯参数确定第一目标点，以及根据移动工具所在的位置确定第一路径起点；利用第一路径起点以及第一目标点生成第一路径，并控制移动工具按照第一路径移动；在移动工具移动至电梯的进出口的位置时，根据移动工具的当前速度确定多个第二目标点；获取移动工具的当前位置，并根据多个第二目标点以及移动工具的当前位置确定第二路径，以按照第二路径无碰撞地进出电梯。通过根据移动工具的实时位置以及阶段性的路径终点来分段进行路径规划，解决了暂无为大型机器人生成精准无碰撞的路径的问题。
主权项：1.一种移动工具进出电梯的方法，其特征在于，包括：根据电梯的电梯参数确定第一目标点，以及根据移动工具所在的位置确定第一路径起点；利用所述第一路径起点以及所述第一目标点生成第一路径，并控制所述移动工具按照所述第一路径移动；在所述移动工具移动至所述电梯的进出口的位置时，根据所述移动工具的当前速度确定多个第二目标点；获取所述移动工具的当前位置，并根据所述多个第二目标点以及所述移动工具的当前位置确定第二路径，以按照所述第二路径无碰撞地进出所述电梯。
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百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 移动工具及其进出电梯的方法、装置、设备及介质
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