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摘要：本发明公开了一种上清液抽取装置。为避免抽取到沉淀物，本发明上清液抽取装置包括：激光器，被配置发射激光并扫描容器侧壁，并产生若干激光光斑；事件相机，其视场范围覆盖若干激光光斑；角度传感器，被配置为感测激光器的扫描角度；根据事件相机输出的事件流，判断激光光斑的合并或和分裂，并至少根据所述扫描角度获得激光光斑合并或和分裂时关于高度的信息；至少根据所述关于高度的信息，控制抽取管道的运动状态。本发明提出一种全新的上清液抽取装置，可以实时检测上清液面的高度或和交接界面的高度，用于上清液抽取的过程精确控制，且具有低功耗、低延迟的优势。
主权项：1.一种上清液抽取装置，其特征在于，包括：激光器，被配置发射激光并扫描容器侧壁，并产生若干激光光斑；事件相机，其视场范围覆盖若干激光光斑；角度传感器，被配置为感测激光器的扫描角度；此外，根据事件相机输出的事件流，判断激光光斑的合并或和分裂，并至少根据所述扫描角度获得激光光斑合并或和分裂时关于高度的信息；至少根据所述关于高度的信息，控制抽取管道的运动状态。
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百度查询： 江苏康缘药业股份有限公司 上清液抽取装置
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