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摘要：本发明公开了一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，属于光伏组件制造设备技术领域，其包括：纠偏装置，用于对电池片进行纠偏；传输装置，用于传输电池片；激光划片装置，用于切割电池片，激光划片装置包括大理石固定底座、开槽激光、加热激光和喷水组件；划后检测装置，用于对划片后的电池片的进行缺陷检测。本发明塞采用的纠偏方式是通过接料平台进行X、Y、U轴直接进行方向的调整，避免了归正轮对电池片产生损伤，通过设置的划后检测装置防止有缺陷的半片流入下道工序从而影响整串的良率，并且划后检测机构直接将电池片分离开，避免后道再次分离电池片从而对电池片造成隐裂的发生。

主权项：1.一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，包括：纠偏装置，用于对电池片6进行纠偏，所述纠偏装置包括视觉纠偏相机7、轴纠偏电机、Y轴纠偏电机2、U轴纠偏电机3、U轴中空轴减速机4、纠偏KK模组8、纠偏托盘5，所述视觉纠偏相机7用于对电池片6进行图像获取和视觉算法分析，所述视觉纠偏相机7将计算出的数值反馈给X轴纠偏电机1、Y轴纠偏电机2、U轴纠偏电机3、U轴中空轴减速机4和纠偏KK模组8；传输装置，用于传输电池片6，所述传输装置包括传输直线电机模组15、传输托盘、凸轮机构和传输承接条9，传输托盘设置于传输直线电机模组15上，所述凸轮机构连接于所述传输直线电机模组15的输出端上，且所述传输承接条9连接于所述凸轮机构的顶部；激光划片装置，用于切割电池片6，激光划片装置包括大理石固定底座21、开槽激光17、加热激光18和喷水组件20，所述大理石固定底座21的顶部连接有两个千分尺手动位移台19，千分尺手动位移台19的外侧设置有千分尺旋钮，所述开槽激光17和加热激光18分别连接于对应的千分尺手动位移台19上，千分尺旋钮可精确调节开槽激光17和加热激光18的位置，所述开槽激光17可通过激光在电池片6切割出一道超小的槽口，所述加热激光18发射高能激光束照射在电池片6表面使被照射区域局部熔化、气化，喷水组件20将液体存储桶中的纯净水通过气体喷出形成水雾、对电池片6进行局部快速冷却产生温度差异；划后检测装置，用于对划片后的电池片6的进行缺陷检测，划后检测装置包括检测底座、分片气缸23、取片平台24、分片平台22、分片视觉检测相机25，所述分片气缸23固定安装在检测底座的底部，所述分片平台22固定连接在分片气缸23的输出端上，且分片平台22和取片平台24均设置在检测底座的上方，所述分片视觉检测相机25设置在分片平台22的上方，所述分片视觉检测相机25用于对两件半片电池片6进行视觉外观、大小片等缺陷检测。

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