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摘要：一种用于轴承套筛取的取件机，包括机架、上通道单元、输送筛选单元、下通道单元，所述机架内设有用于存放零件的存储腔，所述输送筛选单元包括控制中心、横向推力装置、检测装置和输送通道，所述控制中心连接横向推力装置、检测装置和输送通道，所述上通道单元连通存储腔和输送通道，所述上通道单元包括多个能够升降的阶梯模块，所述阶梯模块上端设有用于承载零件的承载面，所述承载面呈斜面结构，所述阶梯模块承载面对应相邻高阶阶梯模块一端高度低于对应低阶阶梯模块一端，所述下通道单元是斜向下延伸的回件通道，所述回件通道设有的上端开口连通输送通道且对应横向推力装置，所述回件通道设有的下端开口连通设有的废件腔。
主权项：1.一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：包括机架、上通道单元、输送筛选单元、下通道单元，所述机架内设有用于存放零件的存储腔，所述输送筛选单元包括控制中心1、横向推力装置、检测装置和输送通道，所述控制中心1连接横向推力装置、检测装置和输送通道，所述输送通道用于零件的水平输送，所述横向推力装置设置于输送通道一侧用于对不合格的零件施加作用力，所述检测装置用于对零件的成品检测；所述上通道单元连通存储腔和输送通道，所述上通道单元包括多个能够升降的阶梯模块2，所述阶梯模块2上端设有用于承载零件的承载面3，所述承载面3呈斜面结构，所述阶梯模块2承载面3对应相邻高阶阶梯模块2一端高度低于对应低阶阶梯模块2一端，所述低阶的阶梯模块2能够抬升至相邻高阶的阶梯模块2承载面3高度从而将零件从低阶阶梯模块2的承载面3转移至高阶阶梯模块2的承载面3直至输送通道；所述下通道单元是斜向下延伸的回件通道4，所述回件通道4设有的上端开口连通输送通道且对应横向推力装置，所述回件通道4设有的下端开口连通设有的废件腔；当检测装置检测到零件不符合要求时，控制中心1控制横向推力装置将零件推入回件通道4内。
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