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摘要：本申请提供一种桥梁用焊接装置及桥梁用焊接装置作业方法，其可移动支架可移动地设置于支撑平台上；钢筋存取机构安装于可移动支架上，并处于钢筋网的上方；驱动机构、夹爪机械臂均安装于可移动支架上，驱动机构与钢筋存取机构传动连接且被配置为当待焊接点的上方处无遮挡物时将钢筋存取机构上的连接钢筋下压至待焊接点处，夹爪机械臂被配置为当待焊接点的上方处有遮挡物时将连接钢筋夹持至待焊接点处；焊接机器人安装于可移动支架上，用于将连接钢筋焊接至待焊接点处；控制器分别与钢筋存取机构、驱动机构、夹爪机械臂以及焊接机器人电连接。该装置及方法自动化程度高，焊接效率高，实现了焊接作业的自动化和高效化。
主权项：1.一种桥梁用焊接装置，用于桥梁的连接钢筋的焊接作业，其特征在于，包括支撑平台、钢筋网、可移动支架、钢筋存取机构、驱动机构、夹爪机械臂、焊接机器人以及控制器；所述钢筋网设置于所述支撑平台上；所述可移动支架可移动地设置于所述支撑平台上；所述钢筋存取机构安装于所述可移动支架上，并处于所述钢筋网的上方，用于存放和取出所述钢筋网所要焊接用的连接钢筋；所述驱动机构安装于所述可移动支架上，并与所述钢筋存取机构传动连接，且被配置为当待焊接点的上方处无遮挡物时将所述钢筋存取机构上的所述连接钢筋下压至待焊接点处；所述夹爪机械臂安装于所述可移动支架上，且被配置为当待焊接点的上方处有遮挡物时将所述连接钢筋夹持至待焊接点处；所述焊接机器人安装于所述可移动支架上，用于将所述连接钢筋焊接至所述钢筋网上的待焊接点处；所述控制器分别与所述钢筋存取机构、所述驱动机构、所述夹爪机械臂以及所述焊接机器人电连接，用于控制所述钢筋存取机构取出所述连接钢筋，并使所述驱动机构下压取出的所述连接钢筋或者所述夹爪机械臂夹持取出的所述连接钢筋至待焊接点处，以使所述焊接机器人焊接所述连接钢筋。
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百度查询： 武汉理工大学 一种桥梁用焊接装置及桥梁用焊接装置作业方法
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