龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆跑偏控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的方向盘控制信号、车速信号和车轮信号，确定速度补偿力矩和角度补偿力矩，根据所述速度补偿力矩和所述角度补偿力矩，获取目标补偿力矩，根据所述目标补偿力矩对方向盘力矩进行补偿，得到车辆控制力矩，根据所述车辆控制力矩控制所述车辆行驶。
主权项：1.一种车辆跑偏控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘控制信号、车速信号和车轮信号；根据所述方向盘控制信号和所述车速信号，确定速度补偿力矩；根据所述方向盘控制信号和所述车轮信号，确定角度补偿力矩；根据所述速度补偿力矩和所述角度补偿力矩，获取目标补偿力矩；根据所述目标补偿力矩对方向盘力矩进行补偿，得到车辆控制力矩；根据所述车辆控制力矩控制所述车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆跑偏控制方法、装置、车辆及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号