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摘要:本发明提出了基于图像处理的填石路基摊铺控制方法,通过采集已经摊铺碾压好路段的填石路基表面图像,修正原图像的灰度直方图,扩大图像的灰度间距或使灰度均匀化分布,从而提高对比度,提高图像的细节,从而起到增强图像的目的,对图像进行最佳阈值黑白化处理,降低图像中背景和目标的错分概率,识别处理后的灰度图像中的空隙像素点与总体积的像素点来确定填石路基表面的空隙率。通过测定的空隙率计算得到摊铺填石路基时摊铺机的布料边缘宽度,能有效控制填石路基的摊铺质量,进而保证压实效果,保证路基整体质量和承载力。
主权项:1.基于图像处理的填石路基摊铺控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,采集已经摊铺碾压好路段的填石路基表面图像;步骤二,将采集到的填石路基表面图像的灰度直方图修正为均匀的直方图;步骤三,对步骤二处理后的图像进行最佳阈值黑白化处理;步骤四,计算得出填石路基空隙率数值;填石路基表面空隙率通过识别步骤三处理后的灰度图像中的孔隙像素点与总体积的像素点来确定,具体按照下式计算: ;式中:—填石路基表面空隙率;—灰度水平;—灰度水平在灰度直方图中所对应的数值; —图像最大的灰度水平;—图像中灰度水平对应的像素点尺寸;n—整个图像的像素尺寸;步骤五,计算得到摊铺填石路基时摊铺机的布料边缘宽度,具体通过以下方法确定: ;式中:—布料边缘宽度;—摊铺半宽度;—刮板半宽度; —第一级螺旋叶片外径;—螺旋轴径; —透水混凝土与布料器叶片之间的摩擦系数;—螺旋螺距;—布料器螺旋叶面位置到轴心的垂直距离。
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