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摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种变电站全景点云数据分类的方法、系统及设备，包括以下步骤：S1、将变电站的点云数据和全景影像进行映射；对变电站的点云数据进行预处理；预处理包括去除点云数据中的地面和电力线；S2、将预处理后的点云数据进行聚类分析，得到设备簇；S3、利用全景影像识别出设备标识牌，再识别出设备标识牌上的文字作为设备名；S4、根据点云数据和全景影像的映射关系得到设备名对应设备的设备簇；S5、根据设备名、设备簇、设备名对应设备的全景影像像素位置构建全景影像和点云数据之间的设备管理库。本发明的优点是：快速建立变电站设备管理库与点云数据、全景影像数据之间的关联关系。
主权项：1.一种变电站全景点云数据分类的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建变电站的点云数据和全景影像的映射关系；对变电站的点云数据进行预处理；所述预处理包括去除点云数据中的地面点云和电力线点云；S2、将预处理后的点云数据进行聚类分析，得到设备簇；S3、利用全景影像识别出设备标识牌，再识别出所述设备标识牌上的文字作为设备名；S4、根据点云数据和全景影像的映射关系得到设备名对应设备的设备簇；S5、根据所述设备名、设备簇、设备名对应设备的全景影像像素位置构建全景影像和点云数据之间的设备管理库。
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百度查询： 江苏世通环宇电力科技有限公司 一种变电站全景点云数据分类的方法、系统及设备
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