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刮板输送机链条松紧状态控制方法及系统、刮板输送机 

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摘要:一种刮板输送机链条松紧状态控制方法,通过实时采集机头、机尾过渡槽刮板距上沿的距离以及下链道刮板距中板的距离并与校准状态下(链条松紧合适的状态)距离对比,用其不同位置的差量ΔS,反映不同位置链条的松紧程度,进而综合判断刮板输送机链条的整体是否处于松驰或过紧状态;在刮板输送机链条松紧程度调整过程中,经过计算分析得到伸缩机尾油缸需要调整的位移ΔX,将ΔX作为伸缩机尾调整油缸调整的目标,达到链条松紧调整的目的;针对局部链条松驰或过紧情况,通过控制刮板输送机机头尾驱电机以差量Δn的转速差运行,使刮板输送机局部刮链条松紧程度得到调整。还提供了一种刮板输送机链条松紧状态控制系统、刮板输送机。

主权项:1.一种刮板输送机链条松紧状态控制方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1:获取刮板距机头部位过渡槽上沿的校准距离值sa、刮板距机尾部位过渡槽上沿的校准距离值sb、刮板距机头部位过渡槽中板的校准距离值sc、刮板距机尾部位过渡槽中板的校准距离值sd;步骤2:获取刮板距机头部位过渡槽上沿的实时距离值s1、刮板距机尾部位过渡槽上沿的实时距离值s2、刮板距机头部位过渡槽中板的实时距离值s3、刮板距机尾部位过渡槽中板的实时距离值s4、以及油缸位移值、油缸压力值;步骤3:获取刮板距机头部位过渡槽上沿距离值的变化量ΔS1=s1-sa;刮板距机尾部位过渡槽上沿距离值的变化量ΔS2=s2-sb;刮板距机头部位过渡槽中板距离值的变化量ΔS3=s3-sc;刮板距机尾部位过渡槽中板距离值的变化量ΔS4=s4-sd;步骤4:依据距离值的变化量ΔS1、ΔS2、ΔS3、ΔS4分别与距离变化量阈值δ的比对情况,判断链条是否处于松紧合适的状态;若是,则结束;若否,则进入下一步;步骤5:判断油缸实时压力值P实时与油缸报警压力值P报警的关系是否符合P实时≥P报警;若是,则伸缩机尾停止动作,故障报警启动,结束;若否,则进入下一步;步骤6:根据上链道或下链道链条松驰、过紧状态,以及机头尾部位上下链道松驰、过紧状态,对链条松紧程度调节控制,待调整完成后,返回步骤2,再次进行校验,直至将链条的松紧程度调整到符合要求。

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