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摘要：本申请涉及一种钢板旁弯值的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在钢板放置区域放置有待测钢板的情况下，获取激光相机针对钢板放置区域采集的激光点云，激光点云包括多个激光点，根据各激光点各自的深度信息，从激光点云中筛选与相邻激光点的深度差满足差值条件的多个目标激光点，按照各目标激光点所表征的钢板轮廓，对待测钢板进行类型匹配，确定待测钢板所属的钢板类型、以及钢板类型对应的模型轮廓，基于钢板轮廓相对模型轮廓的偏离程度，确定待测钢板的钢板旁弯值，采用上述方法，根据相同钢板类型的钢板轮廓与模型轮廓之间的偏离程度，准确确定待测钢板的钢板旁弯值。
主权项：1.一种钢板旁弯值的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在钢板放置区域放置有待测钢板的情况下，获取激光相机针对所述钢板放置区域采集的激光点云；所述激光点云包括多个激光点；根据各所述激光点各自的深度信息，从所述激光点云中筛选与相邻激光点的深度差满足差值条件的多个目标激光点；按照各所述目标激光点所表征的钢板轮廓，对所述待测钢板进行类型匹配，确定所述待测钢板所属的钢板类型、以及所述钢板类型对应的模型轮廓；基于所述钢板轮廓相对所述模型轮廓的偏离程度，确定所述待测钢板的钢板旁弯值。
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权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 钢板旁弯值的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
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