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摘要：本公开描述一种监测加药过程和移液过程的配药装置，包括加药模块、移液模块和控制模块；控制模块配置为控制加药模块完成加药过程以及控制移液模块完成移液过程；加药过程为加药模块将药瓶置入药匣，药瓶具有药瓶标识，药匣具有药匣标识，加药模块包括第一扫描仪和第二扫描仪；移液过程为从药匣获取药瓶，并将药瓶中的药物注射至液袋，移液模块包括第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、传感模块、以及第三扫描仪；控制模块存储有预设压力范围和对应关系，控制模块配置为监测加药过程和移液过程。由此，能够提供一种能够在多个节点对加药过程和移液过程进行监测以减少配药异常的情况的监测加药过程和移液过程的配药装置。
主权项：1.一种监测加药过程和移液过程的配药装置，其特征在于，包括加药模块、移液模块和控制模块；所述控制模块与所述加药模块和所述移液模块连接，并配置为基于预设加药单控制所述加药模块完成所述加药过程以及控制所述移液模块完成所述移液过程；所述加药过程为所述控制模块基于所述预设加药单控制所述加药模块将药瓶置入药匣，所述药瓶具有药瓶标识，所述药匣具有药匣标识，所述加药模块包括配置为对所述药匣标识进行识别以获取药匣信息并发送至所述控制模块的第一扫描仪和配置为将所述药瓶置入所述药匣前对所述药瓶标识进行识别以获取第一药瓶信息并发送至所述控制模块的第二扫描仪；所述移液过程为从所述药匣获取所述药瓶，并将所述药瓶中的药物注射至液袋，所述移液模块包括配置为从所述药匣夹取所述药瓶的第一夹持臂、配置为夹取所述液袋的第二夹持臂、配置为利用吸注器抽取所述第一夹持臂夹取的药瓶的药物并将药物注射至所述第二夹持臂夹取的液袋的第三夹持臂、包括用于获取所述吸注器的压力信息并将压力信息发送至所述控制模块的第一传感器的传感模块、以及对所述药瓶标识进行识别以获取第二药瓶信息并发送至所述控制模块的第三扫描仪；所述控制模块存储有预设压力范围和药匣信息与所述第一药瓶信息之间的对应关系，所述控制模块配置为基于对应关系、所述第一药瓶信息和药匣信息监测所述加药过程，基于所述预设压力范围和压力信息监测所述移液过程，基于所述第二药瓶信息和所述第一药瓶信息监测所述移液过程。
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百度查询： 美蓝(杭州)医药科技有限公司 监测加药过程和移液过程的配药装置
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