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摘要：本申请公开了一种机械臂和医疗系统。机械臂包括第一连接臂、转动关节、第一承载部、出力机构、分配机构、牵连机构和第二施载部。第一连接臂沿第一直线可移动。转动关节连接至第一连接臂，其包括相对于第一连接臂可转动的转动部。第一承载部可移动地设置于第一连接臂，其具有第一承载面。出力机构能提供大致恒定的输出力。分配机构可转动地连接于第一连接臂，其设置有第一施载部和第二承载部，第一施载部作用于第一承载面并能够相对于第一承载面移动。牵连机构连接第一连接臂和转动部，使得转动部的转动带动牵连机构运动。第二施载部与牵连机构连接，以跟随牵连机构沿移动，第二施载部具有作用于第二承载部的施载面，第二承载部能够沿直线移动。
主权项：1.一种机械臂，所述机械臂用于连接至机架，其特征在于，所述机械臂包括：第一连接臂，所述第一连接臂沿第一直线相对于所述机架可移动；转动关节，所述转动关节连接至所述第一连接臂，所述转动关节包括转动部，所述转动部相对于所述第一连接臂绕第一转动轴线可转动，所述第一转动轴线垂直于所述第一直线；第一承载部，所述第一承载部沿所述第一直线可移动地设置于所述第一连接臂，所述第一承载部具有第一承载面；出力机构，用于连接至所述机架并与所述第一承载部连接，能够向所述第一承载部提供大致恒定的输出力；分配机构，所述分配机构绕所述第三转动轴线可转动地连接于所述第一连接臂，所述第三转动轴线垂直于所述第一直线，所述分配机构上设置有第一施载部和第二承载部，所述第一施载部作用于所述第一承载部的所述第一承载面，所述第一施载部能够相对于所述第一承载面沿第四直线移动，所述第四直线垂直于所述第一直线；牵连机构，所述牵连机构沿所述第一直线可活动地连接至所述第一连接臂，所述牵连机构还连接所述转动部，使得所述转动部绕所述第一转动轴的转动带动所述牵连机构沿所述第一直线运动；第二施载部，所述第二施载部与所述牵连机构连接，以能够跟随所述牵连机构沿所述第一直线可移动，所述第二施载部具有施载面，其中所述施载面作用于所述第二承载部，所述第二承载部能够相对于所述施载面沿第五直线移动，所述第五直线垂直于所述第一直线。
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百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 机械臂和医疗系统
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