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输入输出装置及转向测定装置 

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摘要:输入输出装置3包括:识别用信号指令部4,该识别用信号指令部对向设置在车辆上的转向器施加转向辅助力的电动助力转向装置50输出用于识别电动助力转向装置的参数的识别用信号、或指示电动助力转向装置开始输出识别用信号的指示信号;以及参数识别部5,该参数识别部根据电动助力转向装置对识别用信号的响应,识别电动助力转向装置的参数,参数识别部基于对在转向器处于规定的旋转状态时输出的识别线性参数的第一识别用信号和识别非线性参数的第二识别用信号的响应,识别电动助力转向装置的参数。

主权项:1.一种输入输出装置,其特征在于,包括:识别用信号指令部,该识别用信号指令部对电动助力转向装置输出用于识别所述电动助力转向装置的参数的识别用信号、或者指示所述电动助力转向装置开始输出所述识别用信号的指示信号,所述电动助力转向装置向设置在车辆上的转向器施加转向辅助力;以及参数识别部,该参数识别部根据所述电动助力转向装置对所述识别用信号的响应,识别所述电动助力转向装置的参数,所述参数识别部基于对在所述转向器处于规定的旋转状态时所输出的、识别线性参数的第一识别用信号和识别非线性参数的第二识别用信号的响应,识别所述电动助力转向装置的参数。

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