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摘要：本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的实际输出，并与目标输出进行对比，计算误差；步骤3、将、、输入KAN1，KAN1输出分数阶PID控制器的五个可调参数、、、、，其中，是比例系数，是积分系数，是微分系数；步骤4、计算分数阶PID控制器的控制输出，并输入给被控对象；步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数，实现分数阶PID控制器的自适应整定；步骤6、令，返回步骤2；步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。
主权项：1.一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，确定输入层节点数和中间层节点数，选定学习速率和惯性系数，次数，其中，所述两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的实际输出，并与目标输出进行对比，计算误差；步骤3、将、、输入KAN1，KAN1输出所述分数阶PID控制器的五个可调参数、、、、，其中，是比例系数，是积分系数，是微分系数；步骤4、计算所述分数阶PID控制器的控制输出，并输入给所述被控对象；步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数，实现所述分数阶PID控制器的自适应整定；步骤6、令，返回所述步骤2；步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。
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百度查询： 上海交通大学宁波人工智能研究院 一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法
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