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摘要：本发明涉及一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法与系统，该方法包括如下步骤：S1、通过传感器获取吊车吊臂空间位置信息和运动趋势；S2、通过激光点云扫描设备扫描获取吊车施工作业环境点云模型；S3、基于吊车吊臂空间位置信息，计算得到吊臂运动方向和速度，进而预测未来时刻吊车吊臂的运动轨迹；S4、基于吊车吊臂运动方向，判断和分析吊臂运动方向侧周围施工环境物体与吊车吊臂的安全距离。该方法与系统有利于快速判断工程吊车吊臂动态安全距离，进而提高工程吊车施工作业的安全性。
主权项：1.一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过传感器获取吊车吊臂空间位置信息和运动趋势；S2、通过激光点云扫描设备扫描获取吊车施工作业环境点云模型；S3、基于吊车吊臂空间位置信息，计算得到吊臂运动方向和速度，进而预测未来时刻吊车吊臂的运动轨迹；S4、基于吊车吊臂运动方向，判断和分析吊臂运动方向侧周围施工环境物体与吊车吊臂的安全距离。
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